Libgdx 多边形三角剖分

Question

好的，所以我有一个多边形（简单但凹的），我试图将其切成三角形以使其与另一个多边形碰撞。

我知道我的多边形是凹的，所以我决定使用 LibGDX EarClippingTriangulator 设法将它切成三角形。

所以，使用这段代码，我得到了我的三角形顶点：

public void triangulate()
    {
        Vector<float[]> trianglesVertices = new Vector<float[]>();
        ShortArray pointsCoords = new ShortArray();
        EarClippingTriangulator triangulator = new EarClippingTriangulator();

        // Cut in triangles
        pointsCoords = triangulator.computeTriangles(this.getTransformedVertices());

        // Make triangles
        for (int i = 0; i < pointsCoords.size / 6; i++)
        {
            trianglesVertices.add(new float[] {
                    pointsCoords.get(i), pointsCoords.get(i+1),
                    pointsCoords.get(i+2), pointsCoords.get(i+3),
                    pointsCoords.get(i+4), pointsCoords.get(i+5),
            });
            Polygon triangle = new Polygon(trianglesVertices.get(i));
            triangles.add(triangle);
        }

        System.out.printf("Triangulation made %d triangles.\n", pointsCoords.size / 6);
    }

但是当我尝试绘制我刚刚制作的那些三角形时，他们只是堆叠在 0,0 坐标.. 而且，所有的三角形看起来几乎相同是正常的吗，我的意思是它们都有相同的方向？

我没有找到太多关于 libgdx 的这种翻译用途的信息你能帮忙吗？

（对不起我的英语我是法国人，对不起没有照片，我太年轻了）

编辑：这是我的多边形（CCW）

hitbox.setVertices(new float[]{  
                this.getX() + 13, this.getY() - 60,
                this.getX() + 16, this.getY() - 74,
                this.getX() + 39, this.getY() - 74,
                this.getX() + 45, this.getY() - 105,
                this.getX() + 81, this.getY() - 105,
                this.getX() + 88, this.getY() - 74,
                this.getX() + 108, this.getY() - 74,
                this.getX() + 114, this.getY() - 61,
                this.getX() + 106, this.getY() - 30, // Top right
                this.getX() + 101, this.getY() - 29,
                this.getX() + 101, this.getY() - 57,
                this.getX() + 83, this.getY() - 62,
                this.getX() + 75, this.getY() - 50,
                this.getX() + 65, this.getY() - 4, // Top mid
                this.getX() + 62, this.getY() - 4, // Top mid
                this.getX() + 52, this.getY() - 50,
                this.getX() + 44, this.getY() - 62,
                this.getX() + 25, this.getY() - 56, 
                this.getX() + 25, this.getY() - 30,
                this.getX() + 19, this.getY() - 30,  // Top left
                });

EDIT2: 现在我有足够的观点向您展示这里的多边形

Answer 1

问题出在你的循环上：

        // Make triangles
        for (int i = 0; i < pointsCoords.size / 6; i++)
        {
            trianglesVertices.add(new float[] {
                    pointsCoords.get(i), pointsCoords.get(i+1),
                    pointsCoords.get(i+2), pointsCoords.get(i+3),
                    pointsCoords.get(i+4), pointsCoords.get(i+5),
            });
            Polygon triangle = new Polygon(trianglesVertices.get(i));
            triangles.add(triangle);
        }

第一个三角形坐标正确，但第二个三角形将使用 pointsCoords 的 1、2、3、4、5、6 个元素，这没有任何意义。您应该在内部循环中将 i 乘以 6 以考虑偏移量：

                    pointsCoords.get(i*6), pointsCoords.get(i*6 + 1),
                    pointsCoords.get(i*6 + 2), pointsCoords.get(i*6 + 3),
                    pointsCoords.get(i*6 + 4), pointsCoords.get(i*6 + 5),

Answer 2

这里的问题是 EarClippingTriangulator.computeTriangles 返回的输出与您预期的不同。它 returns 一个索引数组，其中每个索引代表您最初传入的数组中的一个顶点。所以如果你传入一个大小为 8 的数组，那将代表 4 个顶点；返回的数组大小为 6（三角形 1 有 3 个顶点，三角形 2 有 3 个顶点）。

假设您有一个 2 x 3 的矩形，其左下角位于 (5, 5)。您的顶点将是：

顶点 0: (5, 5)
顶点 1: (7, 5)
顶点 2: (7, 10)
顶点 3: (5, 10)

您可以将它们扁平化为数组并将它们传递到 computeTriangles 中：

[5, 5, 7, 5, 7, 10, 5, 10]

返回的数组看起来像这样：

[0, 3, 2, 2, 1, 0]

返回数组中的每个 一组三个 索引形成一个三角形。这些值中的每一个都代表您传入的数据中顶点的 索引。在此示例中，输出将告诉您使用这些顶点：

三角形 1：顶点 0、顶点 3、顶点 2

三角形 2：顶点 2、顶点 1、顶点 0

因此您需要绘制这些三角形：

三角形 1：(5, 5) -> (5, 10) -> (7, 10)

三角形 2：(7, 10) -> (7, 5) -> (5, 5)

请注意，这不一定是您通过我提供的输入获得的实际输出，它只是一个示例，旨在说明您应该如何使用返回的数据。

这是我最终得到的代码，它将正确绘制 Polygon 个实例，尽管您可以对任何正确制定的顶点数组执行相同的操作：

private void drawFilledPolygon(Polygon polygon, Color color) { shapeRenderer.begin(ShapeRenderer.ShapeType.Filled); shapeRenderer.setColor(color); float[] vertices = polygon.getTransformedVertices(); // NOTE: you probably don't want to create a new EarClippingTriangulator each frame ShortArray triangleIndices = new EarClippingTriangulator().computeTriangles(vertices); for (int i = 0; i < triangleIndices.size; i += 3) { shapeRenderer.triangle( vertices[triangleIndices.get(i) * 2], vertices[triangleIndices.get(i) * 2 + 1], vertices[triangleIndices.get(i + 1) * 2], vertices[triangleIndices.get(i + 1) * 2 + 1], vertices[triangleIndices.get(i + 2) * 2], vertices[triangleIndices.get(i + 2) * 2 + 1] ); } shapeRenderer.end(); }

Libgdx 多边形三角剖分

Libgdx polygon triangulation

libgdx

polygon

triangulation

convex

concave