通过 pyserial 问题发送负值

Question

我需要将鼠标坐标从python发送到arduino。如您所知，有 X 轴和 Y 轴，这些轴上有一些负值，如 -15 或 -10 等。 Arduino 的串行只接受字节，因此字节限制在 0 到 256 之间。我的问题就从这里开始。我无法从 python 向 arduino 发送负值。这是我的 python 代码：

def mouse_move(x, y):
    pax = [x,y]
    arduino.write(pax)
    print(pax)

例如，当 x 或 y 为负值时，如 -5 ，程序崩溃，因为字节数组为 0-256。

这是我的 arduino 代码：

#include <Mouse.h>

byte bf[2];
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Mouse.begin();
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    Serial.readBytes(bf, 2);
    Mouse.move(bf[0], bf[1], 0);
    Serial.read();
  }
}

Answer 1

您需要发送更多字节来表示每个数字。假设您每个数字使用 4 个字节。请注意，此代码需要适应 arduino endianess。在 python 方面，您必须执行以下操作：

def mouse_move(x, y):
    bytes = x.to_bytes(4, byteorder = 'big') + y.to_bytes(4, byteorder = 'big')
    arduino.write(bytes)

    print(pax)

在接收端，你需要从它们的字节构成中重建数字类似于：

byte bytes[4] 
void loop() {
  int x,y; /* use arduino int type of size 4 bytes  */
  if (Serial.available() > 0) {
    Serial.readBytes(bytes, 4);
    x = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 |  bytes[2] << 8 |  bytes[0]
    Serial.readBytes(bytes, 4);
    y = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 |  bytes[2] << 8 |  bytes[0]
    Mouse.move(x, y, 0);
    Serial.read();
  }
}

通过 pyserial 问题发送负值

Sending negative values via pyserial problem

python

arduino

pyserial

python-3.x

atmega32