计算前向量并查看向量
Calculating the front vector and look at vector
我有一个形状为 4x4 的齐次矩阵。如何从齐次矩阵中检索前向量和观察向量？
以下是我的齐次矩阵，
pose = np.array([ 0.23522,-7.0289e-17,-0.97194,-129.54,
0.97194,-7.3988e-17,0.23522,59.464,
-8.8446e-17,-1,5.0913e-17,2.11,
0,0,0,1]).reshape(4,4)
因为我还不能 post 发表任何评论，所以我 post 将此作为答复。
看看 this 教程。这是你需要的吗？
我有一个形状为 4x4 的齐次矩阵。如何从齐次矩阵中检索前向量和观察向量？
以下是我的齐次矩阵，
pose = np.array([ 0.23522,-7.0289e-17,-0.97194,-129.54,
0.97194,-7.3988e-17,0.23522,59.464,
-8.8446e-17,-1,5.0913e-17,2.11,
0,0,0,1]).reshape(4,4)
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