一次 Scilab/Xcos 模拟中 c_block 的多个实例

Question

我遇到了关于 Xcos c_block 用法的问题。我开发了具有以下 C 代码的 c_block：

#include <machine.h>
#include <math.h>

void Ramp(flag,nevprt,t,xd,x,nx,z,nz,tvec,
             ntvec,rpar,nrpar,ipar,nipar
      ,u1,nu1,y1,ny1)
 
 
      double *t,xd[],x[],z[],tvec[];
      int *flag,*nevprt,*nx,*nz,*ntvec,*nrpar,ipar[],*nipar,*nu1,*ny1;
      double rpar[],u1[],y1[];
/* modify below this line */
{

static double target     = 0;
static double inputDelta = 0;
static double out        = 0;

if(u1[0] != target)
{
        target = u1[0];

        if(target - y1[0] < 0)
        {
                inputDelta = y1[0] - target;
        }
        else
        {
                inputDelta = target - y1[0];
        }
}

if(target > y1[0])
{
        out += inputDelta*rpar[2]/rpar[0];
        if(out > target)
        {
                out = target;
        }
}
else if(target < y1[0])
{
        out -= inputDelta*rpar[2]/rpar[1];
        if(out < target)
        {
                out = target;
        }
}
       
y1[0] = out;

}

包含此块的 Xcos 仿真有效：

我的问题是我需要在一个 Xcos 模拟中有这个块的多个实例（每个实例具有不同的参数集）。我已经尝试制作此块的多个副本并为每个副本设置不同的参数值。这种幼稚的方法导致了所有实例的错误行为（所有实例都给出了完全相同的输出，但该输出不对应于任何参数集）。

我的问题是是否可能有一个实例的多个实例 c_block 在一次模拟中？如果是这样，有人可以给我建议怎么做吗？

Answer 1

答案是，在给定的模拟中，一个包含 c 代码的块可能有多个实例。我已经起床运行使用 CBLOCK4 块和 scicos_block 结构中 work 指针的用法。该指针包含堆上某处的地址，其中存储了 CBLOCK4 的持久数据。下面是上面代码的修改

#include "scicos_block4.h"

#define U  ((double *)GetRealInPortPtrs(block, 1))
#define Y  ((double *)GetRealOutPortPtrs(block, 1))

// parameters
#define Tu (GetRparPtrs(block)[0])
#define Td (GetRparPtrs(block)[1])
#define T  (GetRparPtrs(block)[2])

typedef struct
{
    double target;
    double inputDelta;
    double out;
}Ramp_work;

void Ramp(scicos_block *block, int flag)
{
 
  Ramp_work *work;

  if(flag == 4) 
  {
    /* init */
    if((*(block->work) = (Ramp_work*)scicos_malloc(sizeof(Ramp_work))) == NULL)
    {
        set_block_error(-16);
        return;
    }
    work = *(block->work);          
    work->target      = 0;
        work->inputDelta  = 0;
    work->out         = 0;

  }
  else if(flag == 1) 
  {

    work = *(block->work);  

    /* output computation */ 
    if(U[0] != work->target)
    {
        work->target = U[0];
        
        if(work->target - Y[0] < 0)
        {
            work->inputDelta = Y[0] - work->target;
        }
        else
        {
            work->inputDelta = work->target - Y[0];
        }
    }
    
    if(work->target > Y[0])
    {
        work->out += work->inputDelta*T/Tu;
        if(work->out > work->target)
        {
            work->out = work->target;
        }
    }
    else if(work->target < Y[0])
    {
        work->out -= work->inputDelta*T/Td;
        if(work->out < work->target)
        {
            work->out = work->target;
        }
    }
    
    Y[0] = work->out;  

  } 
  else  if (flag == 5) 
  {
    /* ending */
    scicos_free(*(block->work));
  }

}

一次 Scilab/Xcos 模拟中 c_block 的多个实例

Multiple instances of c_block in one Scilab/Xcos simulation

c

simulation

matlab

scilab

xcos