Matlab Stereo Camera Calibrator 应用程序需要什么图像文件类型?

What image file type is expected by Matlab Stereo Camera Calibrator app?

Matlab 校准工作流程文档只是说 "capture images." 但它没有说明如何或需要什么文件格式。

我的 Matlab 脚本有一行: 负载('handshakeStereoParams.mat'); ...我相信这个 .mat 文件是由 Matlab 的 Stereo Camera Calibrator 应用程序生成的。

关于 Stereo Camera Calibration app 的 Mathworks 文档确实给出了关于图像格式的具体建议:

Use uncompressed images or lossless compression formats such as PNG.

在可扩展部分的 "Image, Camera, and Pattern Preparation" 子标题下,还有更多关于您需要哪种图像的详细信息。

"Capture images" 表示使用您尝试校准的相机拍摄棋盘图案的图像。通常,您可以将 imread 可以读取到 Stereo Camera Calibrator 应用程序的任何格式的图像加载。但是,最好不要使用有损压缩的格式,如 JPEG,因为校准伪影会影响校准精度。因此,如果您可以配置您的相机以将图像保存为 PNG 或 BMP,您应该这样做。如果您的相机只允许您使用 JPEG,则将图像质量调至 100%。