将 LSTM 与 GEKKO MPC 结合使用

Using LSTM with GEKKO MPC

在使用 GEKKO 基于多级蒸发站的过程数据对 ARX MPC 建模后，我想看看预测模型如何经得起 LSTM 预测控制，但是我无法连接 LSTM 模型（另存为 .h5）到 GEKKO MPC。

因此我的 2 个问题

  1. 是否可以将 LSTM 与 GEKKO 一起使用？
  2. 有文献或案例吗？

Gekko 不允许来自其他包的模型，例如 h5 模型，但如果您有翻译模型的驱动器，它可能会被创建。这里有两个选项：

  1. 将 RNN 模型转换为 Gekko 格式。有一个 Keras 神经网络模型的示例，Gekko neural network model. Gekko allows additional activation functions 超出了典型值，并使用不同的策略（非线性规划求解器）进行回归。

  1. 使用像 scipy.optimize.minimize() 这样的 shooting method for MPC with an optimizer。底部有这种方法的示例。