如果我改变相机的高度是否需要相机校准
is Camera calibration required if I change the height of the camera
我用的是棋盘格单机位标定，我用了一个固定的摄像头位置来标定。现在我的问题是，如果我使用相同的位置但改变了相机的高度，那么我是否需要再次进行校准？如果不是，那么我会通过使用不同高度的相机得到相同的结果吗？
在我的例子中，我改变了相机的高度，但相机的位置是一样的。当我改变高度时，我得到了不同的结果。所以我想知道我是否需要再次校准相机？
请帮帮我。
一般来说，为了获得最大的准确性，您需要在相机移动时重新校准它。但是，如果镜头座 w.r.t 传感器足够坚固，您可能只需更新外部校准即可，尤其是在您的精度要求不高的情况下。
要了解为什么会出现这种情况，请注意，除非您有 laboratory-grade 装备来固定和移动相机，否则您不能仅更改高度。例如，使用标准三脚架时，所有三个轴上的运动通常占传感器尺寸的很大一部分，这将反映在相对于场景的几个像素的可见运动中。
当您还向 re-orient 视场添加旋转时，情况会变得更糟/更复杂，因为通常情况下，机械支架不会围绕其光学中心（即出射光瞳）旋转相机镜头），因此每次旋转都必然伴随着额外的平移。
在您的特定情况下，由于您只对平面上的测量感兴趣，因此可以使用单应性计算所有内容，因此改进外部校准相当于重新计算 world-to-image 比例。这可以很容易地通过在平面上拍摄一张或多张已知大小物体的图像来实现——校准棋盘就是这样的物体。
我用的是棋盘格单机位标定，我用了一个固定的摄像头位置来标定。现在我的问题是，如果我使用相同的位置但改变了相机的高度，那么我是否需要再次进行校准？如果不是，那么我会通过使用不同高度的相机得到相同的结果吗？ 在我的例子中，我改变了相机的高度，但相机的位置是一样的。当我改变高度时，我得到了不同的结果。所以我想知道我是否需要再次校准相机？
请帮帮我。
一般来说，为了获得最大的准确性，您需要在相机移动时重新校准它。但是，如果镜头座 w.r.t 传感器足够坚固，您可能只需更新外部校准即可，尤其是在您的精度要求不高的情况下。
要了解为什么会出现这种情况，请注意，除非您有 laboratory-grade 装备来固定和移动相机，否则您不能仅更改高度。例如，使用标准三脚架时，所有三个轴上的运动通常占传感器尺寸的很大一部分，这将反映在相对于场景的几个像素的可见运动中。
当您还向 re-orient 视场添加旋转时，情况会变得更糟/更复杂，因为通常情况下，机械支架不会围绕其光学中心（即出射光瞳）旋转相机镜头），因此每次旋转都必然伴随着额外的平移。
在您的特定情况下，由于您只对平面上的测量感兴趣，因此可以使用单应性计算所有内容，因此改进外部校准相当于重新计算 world-to-image 比例。这可以很容易地通过在平面上拍摄一张或多张已知大小物体的图像来实现——校准棋盘就是这样的物体。