使用 OpenCV 与 Matlab 评估校准结果

Question

我正在做一个项目，我必须校准相机才能计算相机矩阵并将其用于其他过程

我使用 Zahng 的方法（棋盘格）校准了相机，并使用两种不同的工具进行了校准： 1- Matlab标定工具 2-OpenCV方法(cv2.calibrateCamera())

对于这两种方法，我使用了相同的图像（16 张图像）。

Matlab的结果

4380.06266797091                0                0 
    0                    4374.31691291339        0
949.990213743877         664.725183192415        1

#Radial Distortion Coefficient
-0.355521260561817  1.30195034883959

#tangational Distortion Coefficient
0   0 

#average REPROJECTION ERROR
0.513903578285060
----------------------------------------------------

OpenCV代码的结果

#camera matrix
mtx [[4.38350928e+03 0.00000000e+00 9.73653727e+02]
    [0.00000000e+00 4.37873075e+03 6.68924323e+02]
    [0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]]

#Distortion Coefficients
dist [[-3.59709752e-01  3.91496111e+00  3.43950578e-03  1.01871917e-03
      -6.21911790e+01]]

所以我的问题是：

1-Principal 点略有不同，哪个结果被认为更准确

2-为什么 OpenCV 考虑 5 个失真系数而 Matlab 考虑 4 个（两个为零，而在 Opencv 中不是！）

提前致谢

Answer 1

评论让我找到了问题的解决方案。感谢@fmw42

使用 OpenCV 与 Matlab 评估校准结果

Asses calibration result using OpenCV vs Matlab

python

matlab

opencv

image-processing

camera-calibration