识别来自 I2C 从设备的 NACK 原因

Question

我对 I2C 还很陌生，所以请原谅我缺乏知识。我正在尝试使用带有 HAL 库和 cubemx 代码生成器的 Stm32H743ZI MCU 从 PAC1710 sensor 读取数据。

我可以发送邮件的第一部分，但在发送地址后我没有收到确认。我在 ADDR_SEL 引脚上使用 2700 欧姆电阻接地，ALERT 通过 10 kOhm 电阻接地。

至于我的代码，这是我的初始化：

void MX_I2C2_Init(void)
{
  hi2c2.Instance = I2C2;
  hi2c2.Init.Timing = 0x307075B1;
  hi2c2.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c2.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c2.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c2) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Analogue filter */
  if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c2, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Digital filter */
  if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c2, 0) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if (i2cHandle->Instance == I2C2) {
  /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END I2C2_MspInit 0 */
  
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**I2C2 GPIO Configuration    
    PB11     ------> I2C2_SDA
    PF1     ------> I2C2_SCL 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* I2C2 clock enable */
    __HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE();
  }
}

我的实现非常简单：

uint8_t i2cbuffer[8];
uint16_t val = 0;
HAL_StatusTypeDef ret;

在主循环中我有以下代码：

        i2cbuffer[0] = 254;
        ret = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, PAC1710Address << 1, i2cbuffer, 1, HAL_MAX_DELAY);   
        if (ret == HAL_OK) {
            ret = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c2, PAC1710Address << 1 , i2cbuffer, 2, HAL_MAX_DELAY);
            if (ret == HAL_OK) {
                val = i2cbuffer[0];
            }
        }
        HAL_Delay(500);

我选择 254 是因为我认为无论他的尺寸如何，奴隶都应该能够回答这个问题。但是，我什至没有发送寄存器，在用示波器查看它之后，我发送了地址并得到了 NACK。

有什么明显的我遗漏的吗？

Answer 1

在一些评论之后，有更多有用的信息，最大的部分是示波器显示 Start 1010100 0 1 Stop。虽然 1010100 是 0x54 地址，但 W 位也需要计算，因此 8 位数据实际上是 10101000，而不是预期的 01010100。地址应该而不是向左移动，因为它已经是正确的。

这是 I2C 的一个常见错误。需要注意确切的地址和 R/!W 位，因为在某些文档和 API 中它们被左移，而在某些文档和 API 中则没有。

这里的一个非常有用的信息是示波器轨迹，它确实有助于显示到底发生了什么。

识别来自 I2C 从设备的 NACK 原因

Identify reason for NACK from I2C Slave

microcontroller

i2c