在 Raspberry Pi3 上检测 GPU 中断需要哪些步骤？

Question

我正在写一个裸机内核，但是当 EMMC INTERRUPT 寄存器变为非零时似乎没有触发中断。

我有两个核心空闲，一个在 EL3 上，没有启用数据缓存，不断显示一页内存，以便查看我正在测试的代码。（测试代码在工作 QA7 毫秒中断时定期刷新其缓存。）

正在测试的代码是运行在核心 0 上的 Secure EL0，启用了中断。中断路由到核心 0:

QA7.GPU_interrupts_routing = 0; // IRQ and FIQ to Core 0

初始化EMMC接口，并向卡发送重置命令，此时中断寄存器变为1（位0设置：命令已完成），但似乎没有向QA7硬件发出GPU中断信号（Core 0 中断源寄存器中的第 8 位保持为零）。

EMMC 寄存器 IRPT_MASK 和 IRPT_EN 都设置为 0x017f7137，我认为它应该启用来自该外设的所有已知中断，当然还有位 0。

BCM8235的中断寄存器是这样写的：

  Enable_IRQs_1 = 0x20000000; // (1 << 29);
  Enable_IRQs_2 = 0x02ff6800; // 0b00000010111111110110100000000000;
  Enable_Basic_IRQs = 0x303;

但他们回读为：

  Enable_IRQs_1: 0x20000200 // (1 << 9) also set
  Enable_IRQs_2: 0x02ff6800 // unchanged
  Enable_Basic_IRQs: 0x3    // No interrupts from IRQs 1 or 2.

我错过了什么？

（标记为 raspberry-pi2，因为它也有 QA7 组件。）

Answer 1

简单的答案仅此而已。 Arasan SD 接口中断编号为 62，IRQ basic pending 寄存器中的位 20。启用IRQ pending 2中的第30位，中断通过。

Enable_IRQs_2 = 0x42ff6800;

我不得不忽略以下建议：“上面的 table 有很多空条目。不应启用这些条目，因为它们会干扰 GPU 操作。”在文档中。

在 Raspberry Pi3 上检测 GPU 中断需要哪些步骤？

What steps are needed to detect a GPU interrupt on a Raspberry Pi3?

bare-metal

raspberry-pi2

raspberry-pi3