检测后像素轮廓object(无凸包)

Outline of pixels after detecting object (without convex hull)

想法是使用 grabcut (OpenCV) 检测矩形内的图像并使用 Direct2D 创建几何体。

我的测试图片是这样的:

执行抓剪后,生成此图像:

思路就是勾勒一下。我可以使用 opacity brush 将其从背景中排除,但我想使用几何画笔以便能够像编辑器中的所有其他选择(多边形、套索、矩形)一样在其上添加 append/widen/combine 几何图形等)。

如果我对点应用凸包算法,我得到:

这当然不适合我的情况。如何勾勒图像?

从抓取中获取图像后,我根据亮度保留点:

DWORD* pixels = ...
    for (UINT y = 0; y < he; y++)
    {
        for (UINT x = 0; x < wi; x++)
        {
            DWORD& col = pixels[y * wi + x];
            auto lumthis = lum(col);
            if (lumthis > Lum_Threshold)
            {
                points.push_back({x,y});
            }
        }
    }

然后我对Y和X上的点进行排序:

std::sort(points.begin(), points.end(), [](D2D1_POINT_2F p1, D2D1_POINT_2F p2) -> bool
        {
            if (p1.y < p2.y)
                return true;
            if ((int)p1.y == (int)p2.y && p1.x < p2.x)
                return true;
            return false;
        });

然后,对于每一行(从顶部 Y 到底部 Y 遍历上述点数组),我为每一行创建“组”:

    struct SECTION
    {
        float left = 0, right = 0;
    };
    auto findgaps = [](D2D1_POINT_2F* p,size_t n) -> std::vector<SECTION>
    {
        std::vector<SECTION> j;
        SECTION* jj = 0;

        for (size_t i = 0; i < n; i++)
        {
            if (i == 0)
            {
                SECTION jp;
                jp.left = p[i].x;
                jp.right = p[i].x;
                j.push_back(jp);
                jj = &j[j.size() - 1];
                continue;
            }
            if ((p[i].x - jj->right) < 1.5f)
            {
                jj->right = p[i].x;
            }
            else
            {
                SECTION jp;
                jp.left = p[i].x;
                jp.right = p[i].x;
                j.push_back(jp);
                jj = &j[j.size() - 1];
            }

        }

        return j;
    };

我卡在这一点上了。我知道从任意一组点可以有许多多边形,但在我的例子中,这些点定义了什么是“左”,什么是“右”。我将如何从这里开始?

对于任何感兴趣的人,解决方案是 OpenCV contours. Working example here