蓝牙 C 程序找不到库 -lbluetooth

Question

我正在使用本教程学习如何在 raspberry pi 上使用 c 中的蓝牙： https://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html

我目前正在尝试获取运行 simplescan.c:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev( dev_id );
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }

    len  = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));
    
    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
            name, 0) < 0)
        strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s  %s\n", addr, name);
    }

    free( ii );
    close( sock );
    return 0;
}

当我使用这个命令编译时：

gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth

我收到这个错误：

/usr/bin/ld: cannot find -lbluetooth
collect2: error: ld returned 1 exit status

编辑：出于某种原因，现在当我尝试编译时，错误已更改为：

simplescan.c:5:10: fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory
 #include <bluetooth/bluetooth.h>

我了解到 Raspbian 上预装了 BlueZ，我有最新版本，但我似乎找不到蓝牙库文件夹或其中的任何 .h 文件。

本教程可能比较旧，所以内容可能有所变动。蓝牙库是否与 bluez 一起预装？如果可以，我应该去哪里确认？

如果这个库不在我的 RPI 上，我应该从哪里得到它？

Answer 1

该教程已过时，因为 BlueZ 从那以后一直在前进。早在 2012 年就有 major development to move to new APIs

然后在 2017 年 8 tools were deprecated 来自 Bluez。

现在要使用的 API 是 mgmt API，它专注于系统级功能并记录在：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/mgmt-api.txt

对于应用程序级别，您应该使用 D-Bus API。这些分布在许多文档中：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc

C 的例子不多。源代码树中的示例是针对 D-Bus API 并且全部使用 Python: https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/test

查看 bluetoothctl 工具的代码可能会为您提供更好的示例。此代码位于：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/client

蓝牙 C 程序找不到库 -lbluetooth

Bluetooth C program cannot find library -lbluetooth

c

bluetooth

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bluez

raspberry-pi3