MicroPython: OSError: [Errno 19] ENODEV

Question

我尝试将我的 ESP32 连接到传感器 GY91(MPU9250 +BMP280)。我正在使用这个库：https://github.com/tuupola/micropython-mpu9250

我使用了示例代码：

import utime
from machine import I2C, Pin
from mpu9250 import MPU9250

i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))
sensor = MPU9250(i2c)

print("MPU9250 id: " + hex(sensor.whoami))

while True:
    print(sensor.acceleration)
    print(sensor.gyro)
    print(sensor.magnetic)
    print(sensor.temperature)

    utime.sleep_ms(1000)

我将库（mpu6500、mpu9250、ak8963）导入了我的设备 ESP32。但是我在启动代码时出现了这个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "<string>", line 8, in <module>
  File "mpu9250.py", line 45, in __init__
  File "mpu6500.py", line 97, in __init__
  File "mpu6500.py", line 149, in whoami
  File "mpu6500.py", line 181, in _register_char
OSError: [Errno 19] ENODEV

我用MicroPython编程的软件是uPyCraft，我也用Thonny。硬件是 ESP32 和传感器 GY-91（我通过 3 根电缆连接，Vin（传感器）连接到 5V，SCL 连接到引脚 22，SDA 连接到引脚 21）

有人可以帮助我

Answer 1

你说你用三根线连接 GY-91 - VIN、SCL 和 SDA。你没有提到GND。

您必须连接 GND 和 VIN 才能正常工作。使用另一个跳线将 GND 连接到 ESP32 上的 GND，然后重试。

[编辑：Errno 19 ENODEV 表示模块找不到 I2C 传感器]

MicroPython: OSError: [Errno 19] ENODEV

MicroPython: OSError: [Errno 19] ENODEV

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