如何使用 .NET Standard SDK 在 OPCUA 中实现 AddNodes 服务

Question

我是 OPCUA 的新手，可以使用一个示例来说明如何使用 official .NET Standard SDK 在 C# 中实现 AddNodes 服务。 基本上我想做的是实现我的自定义服务器并能够从客户端调用 AddNodes 服务以将一些节点添加到文件夹（并设置它们的初始值）。

我看到有多种 类 可以继承，所以我认为最好是继承 StandardServer 并覆盖 AddNodes 方法。之后，我可以创建自己的自定义节点管理器并从此方法中调用它。但是，none 示例节点管理器实现了 AddNodes 方法（即使 INodeManager 接口也没有实现）所以我想知道我是否在正确的轨道上。

是否有人已经使用此 SDK 实现了 AddNodes 服务，并且愿意给我一些提示？您是否刚刚在自定义节点管理器上创建了自己的 AddNodes 方法并在那里添加了节点？一些代码片段会很有帮助。谢谢！

Answer 1

我认为您的方向是正确的。 SessionServerBase 由 Opc.Ua.Services.wsdl 自动生成。 StandardServer 继承自 SessionServerBase，仅覆盖虚方法的 子集 。

所以需要覆盖StandardServer中的AddNodes，下面是添加节点的例子

public override ResponseHeader AddNodes(
    RequestHeader requestHeader,
    AddNodesItemCollection nodesToAdd,
    out AddNodesResultCollection results,
    out DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos)
{
    results = null;
    diagnosticInfos = null;

    ValidateRequest(requestHeader);

    foreach (var item in nodesToAdd)
    {
        if (item.NodeClass == NodeClass.Variable)
        {
            var node = new VariableNode
            {
                // TODO: Initialization
            };
            m_serverInternal.CoreNodeManager.AttachNode(node);
        }
        else if (item.NodeClass == NodeClass.VariableType)
        {
            var node = new VariableTypeNode
            {
                // TODO: Initialization
            };
            m_serverInternal.CoreNodeManager.AttachNode(node);
        }
        else
        {
            // TODO
        }
    }

    return CreateResponse(requestHeader, StatusCodes.Good);
}