为什么我不能在 ATMEGA64A-AU 串口中输入命令？

Question

我买了一个 ATMEGA64A-AU 并将它的 USART0 连接到 FT232RL（USB 到串行）并将它的 USART1 连接到 GSM 模块。

我使用 USART0 仅用于监控目的，使用 USART1 与 GSM 模块通信。

我写了这些来启用 USART：

void USART0_Init( unsigned int ubrr )
{
    UBRR0H = (unsigned char) (ubrr >> 8);
    UBRR0L = (unsigned char) ubrr;
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);
    UCSR0C = (1 << USBS0) | (3 << UCSZ00);
}

void USART1_Init( unsigned int ubrr )
{
    UBRR1H = (unsigned char) (ubrr >> 8);
    UBRR1L = (unsigned char) ubrr;
    UCSR1B = (1 << RXEN1) | (1 << TXEN1) | (1 << RXCIE1);
    UCSR1C = (1 << USBS1) | (3 << UCSZ01);
}

这些用于在每个 USART 中放入字符或字符串：

void usart0_putc (char send)
{
    while ((UCSR0A & (1 << UDRE0)) == 0) {};
    UDR0 = send;
}

void usart0_puts (const char *send)
{
    while (*send) {
        usart0_putc(*send++);
    }
}

void usart1_putc (char send)
{
    while ((UCSR1A & (1 << UDRE1)) == 0) {};
    UDR1 = send;
}

void usart1_puts (const char *send)
{
    while (*send) {
        usart1_putc(*send++);
    }
}

我使用 RX1 中断向量从模块获得响应：

ISR (USART1_RX_vect)
{
    data_in[data_count] = UDR1;
    if (data_in[data_count] == '\n') {
        command_ready = TRUE;
        data_count = 0;
    } else {
        data_count++;
    }

}

主要功能：

void main( void )
{
    sei();
    
    USART0_Init(MYUBRR);
    USART1_Init(MYUBRR);
    while(1){
        if (command_ready == TRUE) {
            memcpy(command_in, data_in, MAXCHAR );
            memset(data_in, 0, sizeof(data_in));
            usart0_puts(command_in);
            command_ready = FALSE;
        }
        
    }
}

它显示响应或任何类似铃声和消息的内容，但问题是，当我通过微控制器向它发出一些命令时，比如将此行放在 main while 循环之前：

usart1_puts("ATD+545555555555;\r\n");

要拨打某个号码，整个过程都会停止，不仅不会拨打该号码，还会停止显示来自模块的响应，所以我认为代码有问题。

如有任何帮助，我们将不胜感激。

Answer 1

您在 UCSR0B

中启用了 接收完成的中断 (RXCIE0)

 UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);

但是您没有用于该中断向量的中断服务例程处理程序。

所有带有未声明中断处理程序的向量默认为无限循环，这会挂起程序。

您必须声明 ISR (USART0_RX_vect) 或从 UCSR0B

中删除 RXCIE0

Answer 2

您必须更改行：

UCSR1C = (1 << USBS1) | (3 << UCSZ01);

对此：UCSR1C = (1 << USBS1) | (3 << UCSZ10);

根据数据表，

UCSZ01 位属于 USART0 而不是 USART1！

为什么我不能在 ATMEGA64A-AU 串口中输入命令？

Why can't I put command in ATMEGA64A-AU serial?

c

avr

usart