需要 Raspberry pi 4 发送伺服命令给 pixhawk 来控制遥控车
Need Raspberry pi 4 to send servo commands to pixhawk to control rc car
你好，我正在做一个小组项目，试图完成一辆自动遥控车。有一个 pixhawk 具有主要控制和命令来导航汽车。但是 raspberry pi 正在进行路径跟踪，最终需要控制伺服系统。 pixhawk 有没有办法接收实时设置伺服的 pwm 值。请记住，pixhawk 也可以控制伺服系统。有人有什么建议吗？
您必须先解码 RC 接收器的输出。只需通过在接收器的输出通道连接任何 microcontroller/microprocessor 来检查接收器发送到 pixhawk 的内容，并使用您的 raspberry pi 生成相同的 ppm 信号。
否则，您可以使用 RX/TX(UART) 引脚直接将覆盆子与 pixhawk 连接。
上面有教程here
你好，我正在做一个小组项目，试图完成一辆自动遥控车。有一个 pixhawk 具有主要控制和命令来导航汽车。但是 raspberry pi 正在进行路径跟踪，最终需要控制伺服系统。 pixhawk 有没有办法接收实时设置伺服的 pwm 值。请记住，pixhawk 也可以控制伺服系统。有人有什么建议吗？
您必须先解码 RC 接收器的输出。只需通过在接收器的输出通道连接任何 microcontroller/microprocessor 来检查接收器发送到 pixhawk 的内容，并使用您的 raspberry pi 生成相同的 ppm 信号。 否则，您可以使用 RX/TX(UART) 引脚直接将覆盆子与 pixhawk 连接。
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