python opencv 试图用矩量法找到轮廓的中心

Question

这是我的代码。

import cv2

#detect all centers of objects
#mark all centers
#return modified image

def markCenter(canny,img):

    #get contours using cv2 method - "findContours"
    contours,hierarchy = cv2.findContours(canny,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

    #sort contour by area
    contours = sorted(contours, key=lambda x: cv2.contourArea(x))
    contours = sorted(contours, key=cv2.contourArea,reverse=True)

    #iterate over contour list
    for cnt in contours:

        #get center of contour using cv2 method - "moments"
        M = cv2.moments(cnt)

        #parse returned data from "moments"
        cX = int(M["m10"] / M["m00"])
        cY = int(M["m01"] / M["m00"])

        # draw the  center of the shape on the image

        print(cX,cY)  #print coordinates

        print(img[cX,cY])  #print value of pixel in center of contour

        cv2.circle(img, (cX, cY), 1, (255, 255, 255), -1)  #mark the center of the contour
    return img #return modified image


def main():

    #read image
    img = cv2.imread("resources/result_shapedet.jpg")

    #show image
    cv2.imshow("original",img)

    #convert image to greyscale
    imgGray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    #blurr image
    imgBlur = cv2.GaussianBlur(imgGray, (7, 7), 1)

    #detect edges of objects with canny method
    imgCanny = cv2.Canny(imgBlur, 40, 40)

    #show image with marked centers
    cv2.imshow("centers",markCenter(imgCanny,img))

    #never close image windows
    cv2.waitKey(0)

if __name__=="__main__":
    main()

函数 markCenter 找到等高线及其中心。

该函数设法找到实际上可以标记中心，但是当我试图找到中心像素的值时，我从另一个像素得到错误的 answer/answer。

这是为什么，我该如何解决？

Answer 1

Numpy 使用 rows/cols（又称 y/x），而 OpenCV 使用 x/y。当你打印时，你使用的是 numpy，所以 print(img[cX,cY]) 需要变成 print(img[cY,cX])

可以在此处找到这种常见混淆的一个很好的例子：

还要记住，OpenCV 使用的是 BGR，所以如果你使用 RGB 作为参考值来识别颜色，你需要反转元素。

img_RGB = img[::-1]

python opencv 试图用矩量法找到轮廓的中心

python opencv trying to find center of contours with moments method

python-3.x

opencv3.0