threadx 模块在 运行 时间内分配模块数据部分
threadx module allocating module data section in run time
我看到加载 threadx 模块时，数据部分是在 运行 时间内从字节池（在 _txm_module_manager_internal_load）分配的。
有没有办法预先定义（在模块序言等中）模块数据所在的位置？
模块代码如何知道其全局变量的位置？编译器无法知道它们的地址，因为数据的位置是在 运行 时间确定的（我想在程序集移植的某个地方有一些数据部分的相对地址，该地址会随着访问全局变量的每个模块而变化通过它，但我对arm assembly不是很熟悉自己找到它）。
每个模块的数据位置在run-time确定。这是为了允许多次加载同一模块，每个实例在不同位置都有单独的数据。
全局变量位于数据区。这些模块被编译为位置无关代码和位置无关数据。加载模块时，模块启动代码会提供数据的加载地址。具体实现方式因架构和编译器而异。
@Andrés 回答正确，但我想补充一些信息。您必须使用与位置无关的代码和数据构建模块（例如，如果使用 ARM 编译器，则使用 ROPI 和 RWPI 选项）。 GCC 选项如下所示（我将位置独立性所需的相关编译器选项加粗）：
arm-none-eabi-gcc -c -g -mcpu=cortex-m4 **-fpie -fno-plt -mpic-data-is-text-relative -msingle-pic-base** txm_module_preamble.s
如果您还有其他问题，请告诉我们。
我看到加载 threadx 模块时，数据部分是在 运行 时间内从字节池（在 _txm_module_manager_internal_load）分配的。
有没有办法预先定义（在模块序言等中）模块数据所在的位置？
模块代码如何知道其全局变量的位置？编译器无法知道它们的地址，因为数据的位置是在 运行 时间确定的（我想在程序集移植的某个地方有一些数据部分的相对地址，该地址会随着访问全局变量的每个模块而变化通过它，但我对arm assembly不是很熟悉自己找到它）。
每个模块的数据位置在run-time确定。这是为了允许多次加载同一模块，每个实例在不同位置都有单独的数据。
全局变量位于数据区。这些模块被编译为位置无关代码和位置无关数据。加载模块时，模块启动代码会提供数据的加载地址。具体实现方式因架构和编译器而异。
@Andrés 回答正确，但我想补充一些信息。您必须使用与位置无关的代码和数据构建模块（例如，如果使用 ARM 编译器，则使用 ROPI 和 RWPI 选项）。 GCC 选项如下所示（我将位置独立性所需的相关编译器选项加粗）：
arm-none-eabi-gcc -c -g -mcpu=cortex-m4 **-fpie -fno-plt -mpic-data-is-text-relative -msingle-pic-base** txm_module_preamble.s
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