求解一阶微分方程和二阶微分方程组(非线性)

Solving a system of first order differential equations and second order differential equations (Non-linear)

问题

我目前有一个由四个方程组成的系统。两个是二阶微分方程,两个是一阶微分方程:

Four equations

初始条件为:

x = 0 |
y = 0.3 | 
f(x) = 2.05 |
f(y) = 0.55 |

所有角度都以度为单位。

我试过的

我尝试使用 Google Colabs 并使用 SciPy 和 NumPy。不幸的是,我无法弄清楚如何对其进行编程,因为这些方程是非线性的。有人可以给我一些使用其他模块的提示吗?

Scipy 有一个 Runge Kutta solver。首先,您必须将 ODE 转换为一阶系统(您始终可以通过设置 z=y' 来实现),然后尝试 RK 求解器。