STM32F051 - 不同的空闲状态取决于过流输入

Question

我有一个 STM32F051 驱动一个 H 桥（具有适当的栅极驱动器和发送回 MCU 的过流脉冲），它使用 TIM1 和互补信号（以及死区时间生成）为变压器供电。

我正在尝试根据收到的过流脉冲配置不同的“安全”状态：

在高侧过流时，关闭低侧 FET，打开高侧 FET。
在低侧过流时，关闭高侧 FET，打开低侧 FET。

想法是提高逆变器的过流性能。

是否可以在 GPIO 上接收到脉冲时立即将定时器的输出手动设置为定义的状态？我尝试使用中断功能，但您只能设置一个预定义的“安全”状态。对于我的应用程序，我需要两个（现在，还会有更多）。

Answer 1

最后我找到了结果，分享给大家

libopencm3的source code and examples帮我找到了答案

#define TIM_CCMR1_OC1M_INACTIVE     (0x2 << 4)
#define TIM_CCMR1_OC1M_FORCE_LOW    (0x4 << 4)
#define TIM_CCMR1_OC1M_FORCE_HIGH   (0x5 << 4)
#define TIM_CCMR1_OC1M_PWM2         (0x7 << 4)

#define TIM_CCMR1_OC2M_INACTIVE     (0x2 << 12)
#define TIM_CCMR1_OC2M_FORCE_LOW    (0x4 << 12)
#define TIM_CCMR1_OC2M_FORCE_HIGH   (0x5 << 12)
#define TIM_CCMR1_OC2M_PWM2         (0x7 << 12)

用于禁用和启用输出的实用函数。

void disable_pwm(){
    TIM1->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC1NE | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC2NE);
}

void enable_pwm(){
    TIM1->CCER |= (TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC1NE | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC2NE);
}

这里以强制H桥将负载短路到地为例

TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_Msk;
TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_FORCE_LOW;

TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC2M_Msk;
TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_FORCE_LOW;

希望这对其他人有用！

STM32F051 - 不同的空闲状态取决于过流输入

STM32F051 - Different idle state depending on overcurrent input

timer

stm32

pwm

stm32f0