扭矩和加速度曲线？

Question

我想对我的车轮进行更多的加速控制，它只是一个增加扭矩的圆柱体。

wheel.AddTorque(wheel.transform.up * throttle);

我真正想要的是让它加速非常快，但在给定速度下，加速度应该很快下降。就像开始时非常陡峭的曲线。有什么方法可以使用基本的 .Addtorque?

来影响它吗？

目前，我的车轮正在快速加速到最大速度。向它添加阻力会减慢它的速度，但我无法对其进行所需的控制。

Answer 1

你直接影响 rigidbody 的 angularVelocity 属性。正如您可以影响 velocity 属性而不是使用 .AddForce 方法。

试试这个伪代码

public float topSpeed;
public float decelRate;
protected bool slowDown = false;
public void Update()
{
    float speed = wheel.angularVelocity.magnitude;
    if (speed >= topSpeed) slowDown = true;
    if (slowDown)
    {
        speed -= decelRate * Time.deltaTime;
        wheel.angularVelocity = wheel.angularVelocity.normalized * speed;
    }
}

请记住，由于内部有平方根函数，magnitude 调用很昂贵，但在这种情况下我没有看到其他解决方法，所以你应该没问题。此外，我没有在一个重要的设定方向上减慢它的速度，因为这样无论它向哪个方向旋转，或者它的方向如何，它都会减速。

扭矩和加速度曲线？

Torque and acceleration curve?

c#

unity3d

game-physics

试试这个伪代码