Halcon - 验证区域是否为空

Halcon - verify if region is empty

这一行:

intersection(CurrentZplaneTransRegion, Unshifted, CurrentRegion)

有时 returns 一个空白区域。我需要抓住这种情况。如何验证 currentRegion 是否为空?

您可以为此使用运算符 area_center(CurrentRegion, Area, Row, Column) 并检查 Area 结果是否为零。

有两种可能。

第一个:

area_center (CurrentRegion, AreaCurrentRegion, _, _)
if (AreaCurrentRegion==0)
    * CurrentRegion is empty
else
    * CurrentRegion is not empty
endif

第二个:

gen_empty_region (EmptyRegion)
if (CurrentRegion==EmptyRegion)
    * CurrentRegionn is empty
else
    * CurrentRegion is not empty
endif