如何在 freeRTOS 上使用 std::thread？
how to work with std::thread on freeRTOS?
我在带有 keil ide 和 arm 编译器版本 6 和 g++17 的 stm32f407 上使用 freeRTOS，我不喜欢使用 freeRTOS 线程 API。相反，我想使用 std::thread c++ 本机库。但是当我包含 #include <thread> 时，keil 会抛出此错误：error: <thread> is not supported on this single threaded system.
有什么问题？
当我有 freeRTOS 时，这意味着我的平台不是单线程的，那么为什么 keil 会抛出这个错误？
这并不是关于 C++17 本身，而是关于 compiler/STL 功能支持，例如FreeRTOS 平台。您知道，必须有人为某个 OS 平台实现血淋淋的低级细节，以提供兼容的 std::thread 接口。这同样适用于 std::mutex 和其他相关功能，它们都需要 OS 支持。因此，您必须要求您的（交叉）编译器提供商使用例如构建一个std::thread 支持 FreeRTOS。
我们中的许多人只是为 FreeRTOS API 推出我们自己的 C++ 包装器，或者将 FreeRTOS 调用合并到 类 中，它们对大多数应用程序都是隐藏的。您可能想看看这个，它主要满足您的需求：https://www.codeproject.com/Articles/1278513/Cplusplus11-FreeRTOS-GCC
Keil 抛出该错误，因为您将应用程序链接到不支持 API.
的库
有一个 freeRTOS POSIX threading wrapper 您可以评估使用，或者您可以在 CMSIS 之上创建另一个抽象层 OS API.
还有一个 C++ 包装器项目 freeRTOS-addons，它提供了一组方便的 classes/APIs，但它已经停用多年了。
在使用包装器之前，如果不使用 RTOS 的确定性和任务优先级机制的特征，则必须评估为什么要使用它，因为同等优先级的任务将共享 CPU 时间.当然，还有其他好处。
我在带有 keil ide 和 arm 编译器版本 6 和 g++17 的 stm32f407 上使用 freeRTOS，我不喜欢使用 freeRTOS 线程 API。相反，我想使用 std::thread c++ 本机库。但是当我包含 #include <thread> 时，keil 会抛出此错误：error: <thread> is not supported on this single threaded system.
有什么问题？
当我有 freeRTOS 时，这意味着我的平台不是单线程的，那么为什么 keil 会抛出这个错误？
这并不是关于 C++17 本身，而是关于 compiler/STL 功能支持，例如FreeRTOS 平台。您知道，必须有人为某个 OS 平台实现血淋淋的低级细节，以提供兼容的 std::thread 接口。这同样适用于 std::mutex 和其他相关功能，它们都需要 OS 支持。因此，您必须要求您的（交叉）编译器提供商使用例如构建一个std::thread 支持 FreeRTOS。
我们中的许多人只是为 FreeRTOS API 推出我们自己的 C++ 包装器，或者将 FreeRTOS 调用合并到 类 中，它们对大多数应用程序都是隐藏的。您可能想看看这个，它主要满足您的需求：https://www.codeproject.com/Articles/1278513/Cplusplus11-FreeRTOS-GCC
Keil 抛出该错误，因为您将应用程序链接到不支持 API.
的库有一个 freeRTOS POSIX threading wrapper 您可以评估使用，或者您可以在 CMSIS 之上创建另一个抽象层 OS API.
还有一个 C++ 包装器项目 freeRTOS-addons，它提供了一组方便的 classes/APIs，但它已经停用多年了。
在使用包装器之前，如果不使用 RTOS 的确定性和任务优先级机制的特征，则必须评估为什么要使用它，因为同等优先级的任务将共享 CPU 时间.当然，还有其他好处。