LeJOS：如何在 NXT 中将整数数据成功写入文件

Question

我正在从事一些 AI 项目，我应该在我的 NXT 上使用模糊逻辑实现一个控制器。为了正确评估我的控制策略，我需要跟踪颜色传感器测量的信息和发送到电机的数据。为此，我试图实现一个简单的代码来将一些类似的信息写入 .txt 文件。这是我到目前为止所取得的成就：

import java.io.*;
import lejos.nxt.*;

public class DataLogger {

    public static void main(String[] args) {

        int count = 0;
        FileOutputStream fileStream = null;
        try {
            fileStream = new FileOutputStream(new File("Test.txt"));
        } catch (Exception e) {
            LCD.drawString("Can't make a file", 0, 0);
            System.exit(1);
        }

        DataOutputStream dataStream = new DataOutputStream(fileStream);

        do {
                try {
                    dataStream.writeChars(String.valueOf(count));
                   fileStream.flush();
                    count++;
                } catch (IOException e) {
                    LCD.drawString("Can't write to the file", 0, 1);
                    System.exit(1);
                }
        } while (count < 100);

        try {
            fileStream.close();
        } catch (IOException e) {
            LCD.drawString("Can't save the file", 0, 1);
            System.exit(1);
        }
    }

}

使用这段代码，我基本上是在尝试将 0 到 99 之间的数字写入名为 Test.txt 的文件中。不知道为什么，程序是这样写数据的：

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 ...

如您所见，它在每个数字之间添加了空格。 DataOutputStream的写法我已经试过很多了，dataStream.writeChars(String.valueOf(count));是"most successfull"一种（其他如writeInt(int b)是按照ASCII table写数据）。我也尝试过使用 BufferedOutputStream class，但没有成功。我可能做错了什么？

Answer 1

您使用错误的方法将基本文本数据写入文件。来自 Java 7 API 文档：

FileOutputStream is meant for writing streams of raw bytes such as image data. For writing streams of characters, consider using FileWriter.

此外，最好使用 try-with-resources 而不是手动关闭文件。

这是我测试过的测试 class 的更新版本：

import java.io.*;

public class DataLogger {

    public static void main(String[] args) {

        int count = 0;
        String filename = "Test.txt";
        File file = new File(filename);

        try (BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new FileWriter(filename))) {

            if ( ! file.exists() ) {
                file.createNewFile();
            }

            do {

                writer.write(Integer.toString(count));
                count++;

            } while (count < 100);

        } catch (IOException e) {
            System.out.println(e.getMessage());
        }
    }

}

请记住，必须先将整数转换为字符串，否则将被视为字符引用。

此外，System.out.println() 可以与 EV3 一起使用，作为 LCD.drawString() 的替代方法，因为它会在 LCD 屏幕上的下一个可用行上写入（滚动）并保存输出到 EV3 上的文件进行调试。

Answer 2

我通过简单地将 dataStream.writeChars(String.valueOf(count)) 替换为 dataStream.writeBytes(String.valueOf(count)) 解决了这个问题。

LeJOS：如何在 NXT 中将整数数据成功写入文件

LeJOS: How write integer data succesfully to a file in NXT

java

dataoutputstream

nxt

lejos-nxj