如何将特征矩阵行引用（被视为向量）传递给另一个 .cpp 中实现的函数？

Question

希望你能帮助我。我的问题源自另一个已回答的问题 here

在该页面内 rhashimoto 对类似问题给出了很好的答案：

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>

template<typename V>
void set_row(V&& v) {
   v = Eigen::Vector3f(4.0f, 5.0f, 6.0f);
}

int main() {
   Eigen::Matrix3f m = Eigen::Matrix3f::Identity();
   set_row(m.row(1));

   std::cout << m;
   return 0;
}

问题是当您需要将 set_row 函数放入另一个 cpp 文件时。 这样，编译器就会报未定义引用错误。 我找到了解决方法 here

他们说你可以解决的地方：

将 set_row 函数移动到头文件中。好的！我试过了，它有效，但我不喜欢它！或者
在 set_row 函数的 cpp 文件中显式实例化模板。这就是我会做的。我试了没成功。

你能告诉我如何实现最后一点吗？

Answer 1

最好使用 header 中的模板来完成。

如果您必须将它放在 CPP 文件中，您可以按照您的建议使用模板函数和显式实例化。关键是使用 Eigen Block type.

#include <Eigen/Dense>

template <int N, int M>
void set_row(Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, N, M>, 1, M> row) {
  // Note: this implementation is not correct in the general case.
  row = Eigen::Vector3f(4.0f, 5.0f, 6.0f);
}

// Explicit instantiation for fixed 3-by-3 case.
template void set_row(Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3> row);

// Explicit instantiation for dynamic N by M case.
// Note that current implementation will not work.
template void set_row(Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>, 1, Eigen::Dynamic> row);

工作神螺栓示例：https://godbolt.org/z/T4EYsc

如何将特征矩阵行引用（被视为向量）传递给另一个 .cpp 中实现的函数？

How pass Eigen matrix row reference (to be treated as a vector) to a func implemented in another .cpp?

c++

eigen