将 CUDA 与从子目录添加为外部项目的项目链接

Question

我正在开发一个项目的分支 here. As you can see the main project and other dependencies are all added with ExternalProject_Add() in the outer CMakeList.txt. I want to add a simple CUDA project that I had written here, to the main iris-distro project that I have forked. Simply put, I want to be able to call funcs_cuda.cuh inside iris_demo.cpp。我想要的目标是像这样实现一些 .cpp 文件（类似于 iris_demo.cpp）：

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
#include "iris/iris.h"
#include "funcs_cuda.cuh"
int main(int argc, char** argv) {

  int m {900};
  int n {900};
  int k {900};

  ///////////// HERE 

  MatricesClass mat_class(m,n,k);

  ////////////
  iris::IRISProblem problem(2);
  problem.setSeedPoint(Eigen::Vector2d(0.1, 0.1));

  Eigen::MatrixXd obs(2,2);
  // Inflate a region inside a 1x1 box
  obs << 0, 1,
         0, 0;
  problem.addObstacle(obs);
  obs << 1, 1,
         0, 1;
  problem.addObstacle(obs);
  obs << 1, 0,
         1, 1;
  problem.addObstacle(obs);
  obs << 0, 0,
         1, 0;
  problem.addObstacle(obs);

  iris::IRISOptions options;
  iris::IRISRegion region = inflate_region(problem, options);

  std::cout << "C: " << region.ellipsoid.getC() << std::endl;
  std::cout << "d: " << region.ellipsoid.getD() << std::endl;


  /* Some other calculation using matrices in mat_class */ 

  return 0;
}

我尝试了多种方法，看看是否可以简单地将 funcs_cuda.cu/funcs_cuda.cuh 文件添加到项目中，并将 CUDA 添加为 iris 项目的语言，但是，我的 none 努力结果是有用的。你能帮我找到解决这个问题的方法吗？任何帮助、想法或提示将不胜感激。

我承认我在这个领域是个新手，但我已经为这个问题苦苦挣扎了 DAYS 天。我根据自己对 CMake 的 不完整 知识尝试了几种方法，但所有方法都进入了死胡同。例如，首先困扰我的一件事是我不能简单地将 CUDA 语言添加到 iris 项目 here (I tried to keep the rest similar to my simple cuda project)（例如 project(iris LANGUAGES CXX CUDA)）。

或者当文件位于子目录之一（例如 iris-distro/src/cxx/）时，我无法完全构建和 link CUDA 头文件。我可以在主（外部）目录（例如 iris-distro/）中构建它们，但我还是不知道如何使用 iris_demo.cpp.

link 它

我的操作系统是 Ubuntu 16.04，我的目标是利用计算机上的图形处理器来加速 IRIS 项目中的一些矩阵乘法。我已经构建运行 cuda-matmul 项目，并且我正在使用 CLion 和 gcc-5.4.0。因此，我认为这可能是由于我对 CMake 缺乏了解，因为 CUDA 的一切都可以正常工作。

Answer 1

你说得对，CMake 没有正确配置。按照问题中提到的步骤进行操作：

将 cuda-matmul 中的文件复制到 iris-distro/src/cxx 目录中。
修改iris-distro目录下的CMakeLists.txt文件，添加CUDA依赖使其生效。

你需要告诉CMake如何检测CUDA以及如何使用它。以下是一些可帮助您入门的资源：

CUDA and Modern CMake
Whosebug: add CUDA to CMake
General CMake tutorial

Answer 2

又花了几个小时，看来我找到了一些修复它的方法。

我将 funcs_cuda.cuh、funcs_cuda.cu 和辅助函数目录 cuda-matmul/inc 复制到 iris-distro/src/cxx。
在 iris-distro/CMakeLists.txt 中：为 CUDA root 设置了 cmake 变量： set(CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR "/usr/local/cuda-8.0")

此外，此变量已添加到 IRIS_CMAKE_ARGS，将在使用 ExternalProject_Add 添加主项目时使用。换句话说，"-DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=${CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR}" 被添加到 IRIS_CMAKE_ARGS 列表中。

在iris-distro/src/cxx/CMakeLists.txt中添加了以下命令：

enable_language(CUDA)
include_directories(${CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR}/include)
add_library(funcs_cuda STATIC funcs_cuda.cuh funcs_cuda.cu )
target_link_libraries(funcs_cuda -lcublas Eigen3::Eigen)
target_include_directories(funcs_cuda PUBLIC $<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/inc> $<INSTALL_INTERFACE:${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include/inc>)
set_target_properties(funcs_cuda PROPERTIES CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON)
set_target_properties(funcs_cuda PROPERTIES LINKER_LANGUAGE CUDA)
set_property(TARGET funcs_cuda PROPERTY CUDA_RESOLVE_DEVICE_SYMBOLS ON)

此外，新库应该在install命令中考虑：

install(TARGETS iris iris_geometry iris_mosek funcs_cuda
  EXPORT iris-targets
  INCLUDES DESTINATION ${IRIS_INCLUDE_DIR}
  LIBRARY DESTINATION ${IRIS_LIBRARY_DIR}
  PUBLIC_HEADER DESTINATION ${IRIS_INCLUDE_DIR}/iris
  RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR})

最后，可执行文件将与这个新的 funcs_cuda 库链接：

add_executable(irisDemo iris_demo.cpp)
target_link_libraries(irisDemo iris funcs_cuda)

将 CUDA 与从子目录添加为外部项目的项目链接

Linking CUDA with a project added as external project from subdirectory

c++

cuda

cmake

clion