可变字节数 Uint32_t

Question

我制作了这个函数，它解压缩接收到的 I2C 消息并将各个值放入 uint32_t 数组中。当我使用固定宏函数将固定数量的 2 个字节放入 uint16_t 时，它会起作用，但我试图使用 for 循环将任意数量的字节附加到我的值中，因为不同的 i2c 数据包可能具有不同的值类型。我的问题在于我进行位操作的方式，我的位知识似乎太有限了。这里的选项 2 有什么问题？

#define BytesToU16LE(B) (       \
      (uint16_t)((B)[1]) << 8   \
    | (uint16_t)((B)[0])        \
)

uint8_t ezi2cBuffer[100]; 

void unpack_i2c_packet(uint8_t nb_values_in_packet, uint8_t bytes_per_value, uint32_t * values, uint8_t buffer_head_size)
{
    uint8_t current_value_bytes[bytes_per_value];   
    uint16_t payload_size = bytes_per_value * nb_values_in_packet;
    uint8_t current_value_index = 0;
    
    if(!nb_values_in_packet | !bytes_per_value)
        return;
    
    for(int i = 0; i < payload_size; i++)
    {        
        current_value_bytes[(i % bytes_per_value) + buffer_head_size] = ezi2cBuffer[i + buffer_head_size]; // message head does not contain values, separate from payload
        
        if((i % bytes_per_value) == (bytes_per_value - 1))
        {
            /* OPTION 1 WITH MACRO WORKS */
            values[current_value_index] = BytesToU16LE(current_value_bytes);
            
            /* OPTION 2 FOR LOOP PUTS RANDOM DATA IN MY VAR ARRAY! */
            for(int bi = 0; bi < bytes_per_value; bi ++)
            {
                values[current_value_index] |= ((uint32_t)(current_value_bytes[bi]) << (bi * 8));    
            }
   
            current_value_index++;
        }
    }
}

Answer 1

values[current_value_index] 未在选项 2 中初始化。您应将其初始化为零，否则循环后的值将取决于循环前的值。

            /* OPTION 2 FOR LOOP PUTS RANDOM DATA IN MY VAR ARRAY! */
            values[current_value_index] = 0; /* add this */
            for(int bi = 0; bi < bytes_per_value; bi ++)
            {
                values[current_value_index] |= ((uint32_t)(current_value_bytes[bi]) << (bi * 8));    
            }

可变字节数 Uint32_t

Variable number of bytes to Uint32_t

c

bit-manipulation

i2c