如何通过同步模型（modelica）中的函数初始化记录类型

Question

我写了一个函数，具有 return 记录类型的值。通常我会使用这个函数通过初始方程来初始化记录类型的实例。但是因为我想在时钟模型中使用这个函数，初始方程式是不可能的。

对我来说，这似乎是使用属性 start 初始化变量的唯一方法。不幸的是，记录没有这个属性，只有它的组成部分。

这是一个简单的例子，展示了我想做的事情：

model RecordInitializeTest
  record simpleRecord
    Integer arg1;
    Integer arg2;
  end simpleRecord;

  function initFunc
    output simpleRecord sR;
  algorithm 
    sR.arg1 := 1;
    sR.arg2 := 2;
  end initFunc;

  model InitializeTest
    input Boolean u(start=false);
    output simpleRecord sR1;
  equation 
    if u and not previous(u) then
      sR1 =initFunc();
    else
      sR1 = previous(sR1);
    end if;
  end InitializeTest;

  InitializeTest iT;
equation 
  iT.u = sample(time > 0.5,Clock(0.1));
end RecordInitializeTest;

这个模型在 dymola 中工作，但当然有警告，因为 iT.sR1.agr1 和 iT.sR1.arg2 没有起始值，而是 previous() 的参数。从理论上讲，我想使用

output simpleRecord sR1(start=initFunc());

有没有人知道如何以方便的方式初始化 sR1 而无需像

这样的赋值

output simpleRecord sR1(arg1(start=1),arg2(start=2));

因为这对于大型结构化记录来说不方便。

实际上，我只想在某些时间和初始情况下执行一个复杂的外部不纯函数（而不是 initFunc），并将结果保留在两者之间。而且我明确不想使用连续时间模型。而且我不想在翻译过程中收到警告。

Answer 1

如果我完全理解你的问题，只需要做一些小的修改就可以让你的例子运行符合预期：

model RecordInitializeTest
  record simpleRecord
    Integer arg1(start=0);
    Integer arg2(start=0);
  end simpleRecord;

  function impureFunc
    output simpleRecord sR;
  algorithm 
    (sR.arg1, sR.arg2) :=Modelica.Utilities.System.getTime();
  end impureFunc;

  model ImpureTest
    input Boolean u(start=false);
    output simpleRecord sR1;
  equation 
    if firstTick() or u and not previous(u) then
      sR1 = impureFunc();
    else
      sR1 = previous(sR1);
    end if;
  end ImpureTest;

  ImpureTest iT(u=sample(time > 0.5, Clock(0.1)));
end RecordInitializeTest;

在模拟结果中，我们看到新记录值恰好计算了 2 次：在时间 0 和时间 0.5：

变化是：

initFunc()换成impureFunc()，在结果中看到函数在时间0和时间0.5被调用
执行初始化firstTick()添加在时间0调用不纯函数
不再有 start-value 警告，因为记录中的每个变量都有一个 dummy-start 值。实际的起始值并不重要，因为它们是用 firstTick()
设置的

注意：我以前从未创建过时钟模型，所以我可能犯了一些愚蠢的初学者错误。

如何通过同步模型（modelica）中的函数初始化记录类型

How to initialize a record type by a function in synchronous models (modelica)

modelica

dymola