vec4 类型的 gltf 动画不是四元数吗？

Question

我正在尝试制作自己的 gltf 加载程序，并且我正在处理动画。

我有第一个使它旋转的基本三角形示例。我注意到的一件事是这些是 gltf 文件的定义类型：


#define TINYGLTF_TYPE_VEC2 (2)
#define TINYGLTF_TYPE_VEC3 (3)
#define TINYGLTF_TYPE_VEC4 (4)
#define TINYGLTF_TYPE_MAT2 (32 + 2)
#define TINYGLTF_TYPE_MAT3 (32 + 3)
#define TINYGLTF_TYPE_MAT4 (32 + 4)
#define TINYGLTF_TYPE_SCALAR (64 + 1)
#define TINYGLTF_TYPE_VECTOR (64 + 4)
#define TINYGLTF_TYPE_MATRIX (64 + 16)

更重要的是，由于所有数据都存储为原始缓冲区，因此您获得的关于给定模型的唯一信息是它是否有动画，似乎没有其他地方可以解释“这里的数据”是用来旋转网格的，这里这个是用来平移的。

这引出了我的问题。在任何情况下，网格中的基元是否已声明动画，输出动画缓冲区的类型为 vec4 但它不代表四元数旋转？

如果动画缓冲区可以有非四元数类型，我如何知道缓冲区何时是旋转以及何时是不同类型？

Answer 1

glTF 文件确实指定了每个动画通道影响的属性，但您需要以相反的顺序查找它。在伪代码中：

for anim of gltf.animations
  for channel of anim.channels
    sampler = anim.samplers[channel.sampler]
    print "Accessor #" + sampler.output + " modifies " + channel.path
    # → "Accessor #123 modifies rotation"

根据glTF规范中的channel.path table，目前除rotation外没有其他动画类型使用VEC4类型，但最好使用channel.path信息，以防以后支持其他类型的动画。

vec4 类型的 gltf 动画不是四元数吗？

Are gltf animations of type vec4 ever not quaternions?

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