C#中通过TCP socket方法发送一个bit类型的数据

Question

第一次在这个平台提问。请随时指出我应该做什么或避免什么才能变得更好，谢谢。

我正在尝试将 Struct 对象发送到 MES（制造执行系统）以更改我工作站的状态。这是数据结构的说明（2.2）：

下面的 C# 代码就是我所做的。我确定我已经连接到MES系统了，但是Status没有变化，我想可能是我传输的数据格式有关。

using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Runtime.InteropServices;
using TcpClient = NetCoreServer.TcpClient;


//the Struct of data
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 8)]
public struct StateOfRobotino
{
    public int ResourceID;
    public byte SPSType;
    public byte State_info;
}


StateOfRobotino robotino10 = new StateOfRobotino();
robotino10.ResourceID = 10;
robotino10.SPSType = 2;
robotino10.State_info = 0b10000001; //MES mode, Auto
byte[] b_robotino10 = getBytes(robotino10);


//Convert Struct type to byte array through Marshal
byte[] getBytes(StateOfRobotino str)
        {
            int size = Marshal.SizeOf(str);
            byte[] arr = new byte[size];

            IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);
            Marshal.StructureToPtr(str, ptr, true);
            Marshal.Copy(ptr, arr, 0, size);
            Marshal.FreeHGlobal(ptr);
            return arr;
        }

我怀疑的一件事是我的结构中的第三个数据，我可以只用一个字节（State_info）来表示 8 位数据吗？如果没有，我该怎么办？或者有没有其他方法可以尝试传输此类数据？谢谢。

Answer 1

获取字节数组的编组方法应该有效。

现在进入你的数据结构：

ResourceID  Int   0
SPSType     Byte  2
Auto Mode   Bit   3.0
...         Bit   3.n
MES Mode    Bit   3.7

请注意包含 0、2 和 3.x

的数字列

ResourceID 看起来占用 字节 0 和 1。 Int 中的两个字节表示您的 PLC 是 16 位的。 C# 的 int 是 32 位的，占用四个字节。您需要明确指定 Int16 或 UInt16（可能是无符号的 UInt16，除非您的 MES 期望来自 PLC 的负数）。

它们也称为 short 或 ushort，但在处理外部系统时通过指定 16 位来更明确地减少混淆总是好的。
SPSType只是一个字节。
其余标记为3.0 ... 3.7。这是占用字节 3 的 8 位 (0..7) 的表示法。这意味着，是的，您应该发送 一个包含所有位的字节 。请记住，位 0 是 right-most 位，因此 0b00000001 是自动模式，0b10000000 是 MES 模式。

C#中通过TCP socket方法发送一个bit类型的数据

Sending a bit type data through TCP socket method in C#

c#

serialization

tcpclient