如何将实时传感器数据从Raspberry Pi零发送到PC？

Question

我写了一个 Python3 脚本，它在 Raspberry Pi 零 W 上运行，它从 IMU 传感器 (MPU9250) 收集数据并创建 3 个不同的角度值；滚动，俯仰，偏航。看起来像这样：

def main():
    while True:
        dataAcc = mpu.readAccelerometerMaster()
        dataGyro = mpu.readGyroscopeMaster()
        dataMag = mpu.readMagnetometerMaster()

        [ax, ay, az] = [round(dataAcc[0], 5), round(dataAcc[1], 5), round(dataAcc[2], 5)]
        [gx, gy, gz] = [round(dataGyro[0], 5), round(dataGyro[1], 5), round(dataGyro[2], 5)]
        [mx, my, mz] = [round(dataMag[0], 5), round(dataMag[1], 5), round(dataMag[2], 5)]

        update(gx, gy, gz, ax, ay, az, mx, my, mz)
        roll = getRoll()
        pitch = getPitch()
        yaw = getYaw()

        print(f"Roll: {round(roll, 2)}\tPitch: {round(pitch, 2)}\tYaw: {round(yaw, 2)}")

我想做的是将这 3 个值发送到我的 PC 并读取它们。有什么办法可以发送这些数据。（如果可能，除了 serial）。

Answer 1

您可以在 pi 上设置一个简单的 Web 服务器，并从同一网络上的任何设备访问该服务器，而无需进行任何花哨的设置。

如果你的 pi zero 有 wifi 或者你可以获得适配器，你可以轻松地使用 flask 或 Django 启动你的服务器。

Answer 2

有很多方法可以做到这一点，仅举几例：

从 Raspi 向 PC 发送 UDP 消息
从 Raspi 向 PC 发送 TCP 流
将读数放入 Redis 并允许您网络上的任何人收集它们 - 例如
使用 MQTT 客户端从你的 Raspi 发布读数，并在你作为服务器的 PC 上订阅该主题
运行 a Python Multiprocessing Manager 在一台机器上并从另一台机器连接 - 请参阅 “使用远程管理器”。 =49=] here

通过蓝牙发送读数

下面是使用 UDP 实现上述第一个建议的可能方法。首先Raspi端产生3个读数X,Y,Z，每秒通过UDP发送给PC：

#!/usr/bin/env python3 import socket import sys from time import sleep import random from struct import pack # Create a UDP socket sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) host, port = '192.168.0.8', 65000 server_address = (host, port) # Generate some random start values x, y, z = random.random(), random.random(), random.random() # Send a few messages for i in range(10): # Pack three 32-bit floats into message and send message = pack('3f', x, y, z) sock.sendto(message, server_address) sleep(1) x += 1 y += 1 z += 1

PC端匹配代码如下：

#!/usr/bin/env python3 import socket import sys from struct import unpack # Create a UDP socket sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # Bind the socket to the port host, port = '0.0.0.0', 65000 server_address = (host, port) print(f'Starting UDP server on {host} port {port}') sock.bind(server_address) while True: # Wait for message message, address = sock.recvfrom(4096) print(f'Received {len(message)} bytes:') x, y, z = unpack('3f', message) print(f'X: {x}, Y: {y}, Z: {z}')

这是 MQTT 建议的一种可能实现方式。首先，发布这三个值的发布者。请注意，我的桌面上有 mosquitto 代理运行ning:

#!/usr/bin/env python3 from time import sleep import random import paho.mqtt.client as mqtt broker = '192.168.0.8' client = mqtt.Client() client.connect(broker,1883,60) # Generate some random start values x, y, z = random.random(), random.random(), random.random() # Send a few messages for i in range(10): # Publish out three values client.publish("topic/XYZ", f'{x},{y},{z}'); sleep(1) x += 1 y += 1 z += 1

这是订阅者，它监听消息并打印它们：

#!/usr/bin/env python3 import socket import sys import paho.mqtt.client as mqtt def on_connect(client, userdata, flags, rc): print("Connected with result code "+str(rc)) client.subscribe("topic/XYZ") def on_message(client, userdata, msg): message = msg.payload.decode() print(f'Message received: {message}') broker = '192.168.0.8' client = mqtt.Client() client.connect(broker,1883,60) client.on_connect = on_connect client.on_message = on_message client.loop_forever()

有一个蓝牙通信的例子。

如何将实时传感器数据从Raspberry Pi零发送到PC？

How to send real-time sensor data to PC from Raspberry Pi Zero?

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