佳能 EDSDK 13.11.10 未保存到主机 PC

Question

我正在使用 Canons EDSDK 实现远程相机控制应用程序。我的相机是佳能 PowerShot SX 70 HS。到目前为止，一切似乎都正常，除了将拍摄的照片保存到主机 PC 的功能。

我对所需工作流程的理解如下：

初始化相机
重写对象事件处理程序并传递给 EdsObjectEventHandler 以修改“保存图像行为”
拍照
关闭流并销毁所有对象。

我已经调整了自己的初始版本并尝试了这些线程中提供的解决方案：

canon EDSDK saving image in my PC

Canon SDK - Downloading image to host PC

下面是代码...

...第一个线程：

#include <iostream>

#include "EDSDK.h"
#include "EDSDKTypes.h"
#include "EDSDKErrors.h"

EdsError getFirstCamera(EdsCameraRef* camera);
EdsError downloadImage(EdsDirectoryItemRef directoryItem);
EdsError EDSCALLBACK handleStateEvent(EdsStateEvent event, EdsUInt32 parameter, EdsVoid* context);
EdsError EDSCALLBACK handleObjectEvent(EdsObjectEvent event, EdsBaseRef object, EdsVoid* context);
EdsError EDSCALLBACK handlePropertyEvent(EdsPropertyEvent event, EdsPropertyID property, EdsUInt32 inParam, EdsVoid* context);


int main(int argc, char** argv)
{
    EdsError err;
    EdsCameraRef camera = NULL;
    bool isSDKLoaded = false;
    EdsCapacity capacity = { 0x7FFFFFFF, 0x1000, 1 };
    EdsInt32 saveTarget = kEdsSaveTo_Host;

    // Initialize SDK
    err = EdsInitializeSDK();
    if (err == EDS_ERR_OK)
    {
        isSDKLoaded = true;
    }

    // Get first camera
    if (err == EDS_ERR_OK)
    {
        err = getFirstCamera(&camera);
    }


    // Open session with camera
    err = EdsOpenSession(camera);

    // Set event handler
    if (err == EDS_ERR_OK)
        err = EdsSetObjectEventHandler(camera, kEdsObjectEvent_All, handleObjectEvent, NULL);
    
    if (err == EDS_ERR_OK)
        err = EdsSetPropertyEventHandler(camera, kEdsPropertyEvent_All, handlePropertyEvent, NULL);
    
    if (err == EDS_ERR_OK)
        err = EdsSetCameraStateEventHandler(camera, kEdsStateEvent_All, handleStateEvent, NULL);

    err = EdsSetPropertyData(camera, kEdsPropID_SaveTo, 0, 4, &saveTarget);

    err = EdsSetCapacity(camera, capacity);

    ///// Take picture
    err = EdsSendCommand(camera, kEdsCameraCommand_TakePicture, 0);
    ////

    // Close session with camera
    if (err == EDS_ERR_OK)
    {
        err = EdsCloseSession(camera);
    }

    // Release camera
    if (camera != NULL)
    {
        EdsRelease(camera);
    }

    // Terminate SDK
    if (isSDKLoaded)
    {
        EdsTerminateSDK();
    }
}


EdsError EDSCALLBACK handleObjectEvent(EdsObjectEvent event, EdsBaseRef object, EdsVoid* context)
{
    std::cout << "I'm in the callback-function!!!\n"; // Never shows!
    EdsError err = EDS_ERR_OK;

    switch (event)
    {
    case kEdsObjectEvent_DirItemRequestTransfer:
        err = downloadImage(object);
        break;
    default:
        break;
    }

    // Object must be released
    if (object) {
        err = EdsRelease(object);
    }
    return err;
}

EdsError EDSCALLBACK handlePropertyEvent(EdsPropertyEvent event, EdsPropertyID property, EdsUInt32 inParam, EdsVoid* context)
{
    return EDS_ERR_OK;
}

EdsError EDSCALLBACK handleStateEvent(EdsStateEvent event, EdsUInt32 parameter, EdsVoid* context)
{
    return EDS_ERR_OK;
}


EdsError getFirstCamera(EdsCameraRef* camera)
{
    EdsError err;
    EdsCameraListRef cameraList = NULL;

    err = EdsGetCameraList(&cameraList);
    err = EdsGetChildAtIndex(cameraList, 0, camera);
    return err;
}

EdsError downloadImage(EdsDirectoryItemRef directoryItem)
{
    EdsError err = EDS_ERR_OK;
    EdsStreamRef stream = NULL;
    // Get directory item information
    EdsDirectoryItemInfo dirItemInfo;
    err = EdsGetDirectoryItemInfo(directoryItem, &dirItemInfo);

    // Create file stream for transfer destination
    if (err == EDS_ERR_OK)
    {
        err = EdsCreateFileStream(dirItemInfo.szFileName, kEdsFileCreateDisposition_CreateAlways, kEdsAccess_ReadWrite, &stream);
    }
    // Download image
    if (err == EDS_ERR_OK)
    {
        err = EdsDownload(directoryItem, dirItemInfo.size, stream);
    }
    // Issue notification that download is complete
    if (err == EDS_ERR_OK)
    {
        err = EdsDownloadComplete(directoryItem);
    }
    // Release stream
    if (stream != NULL)
    {
        EdsRelease(stream);
        stream = NULL;
    }
    return err;
}

第二个线程：

#include <iostream>

#include "EDSDK.h"
#include "EDSDKTypes.h"
#include "EDSDKErrors.h"

static EdsError EDSCALLBACK handleObjectEvent(EdsObjectEvent event, EdsBaseRef object, EdsVoid* context)
{
    std::cout << "I'm in the callback-function!!!\n";  // NEVER PRINTS!
    EdsError err = EDS_ERR_OK;
    if (event == kEdsObjectEvent_DirItemRequestTransfer)
    {
        EdsStreamRef stream = NULL;
        EdsDirectoryItemInfo dirItemInfo;
        err = EdsGetDirectoryItemInfo(object, &dirItemInfo);
        err = EdsCreateFileStream(dirItemInfo.szFileName, kEdsFileCreateDisposition_CreateAlways, kEdsAccess_ReadWrite, &stream);
        err = EdsDownload(object, dirItemInfo.size, stream);
        err = EdsDownloadComplete(object);
        EdsRelease(stream);
        stream = NULL;
    }
    if (object)
        EdsRelease(object);

    return err;
}

void TakePhoto(EdsCameraRef camera)
{
    EdsError err = EDS_ERR_OK;
    EdsCameraListRef cameraList = NULL;
    EdsUInt32 count = 0;

    err = EdsInitializeSDK();
    err = EdsGetCameraList(&cameraList);
    err = EdsGetChildCount(cameraList, &count);
    if (count > 0)
    {
        err = EdsGetChildAtIndex(cameraList, 0, &camera);
        cameraList = NULL;
        err = EdsSetObjectEventHandler(camera, kEdsObjectEvent_All, handleObjectEvent, NULL);
        err = EdsOpenSession(camera);
        err = EdsSendCommand(camera, kEdsCameraCommand_TakePicture, 0);
    }
}

void Close(EdsCameraRef camera)
{
    EdsError err = EdsCloseSession(camera);
    EdsRelease(camera);
    EdsTerminateSDK();
}

int main() {
    EdsCameraRef camera = NULL;
    TakePhoto(camera);
    Close(camera);
    return 0;
}

但是，如前所述：这些图像在我的主机 PC 上无处可寻。如果我提供 EdsCreateFileStream 的完整路径，这不会改变。将图像保存在二进制文件所在目录中的默认行为（使用 dirItemInfo.szFileName 作为 EdsCreateFileStream 的第一个参数也不起作用。

可能是因为我尝试的最新解决方案是从 2014 年开始的，同时 API 发生了变化。我也在 GitHub 上寻找实现并查看了官方手册，但两者对我来说都非常不透明。

真正让我困惑的是，当我尝试 printf 风格的调试（在 handleObjectEvent 中添加输出时，打印从未出现！这是因为函数的回调性质吗? 我必须承认，我以前没有使用过回调。

下面提供的所有版本都构建并执行。我也可以在这里点击相机，但如前所述：我在磁盘上找不到图像！

是否执行了回调？为什么印刷品永远不会显示？我怎样才能最终修改程序以将图像保存到磁盘？

Answer 1

我能想到它不起作用的两个原因：

这是一个控制台应用程序，因此它没有消息泵。这意味着事件不会“自动”触发。您必须反复调用 EdsGetEvent，直到收到所需的事件。在您的情况下，理想的点是在发送 TakePicture 命令之后。
发送 TakePicture 命令后，您会立即关闭所有内容，因此没有时间触发事件。 TakePicture 命令 returns 几乎立即执行，不会等到整个 photo-taking 过程完成（不过它会等到对焦完成）。幸运的是，我上面描述的 EdsGetEvent 循环也解决了这个问题。

所以基本上：

    err = EdsSendCommand(camera, kEdsCameraCommand_TakePicture, 0);

    // eventHasFired is a boolean variable you can
    // set to true after you have downloaded the image.
    // or use a more sophisticated synchronization approach if necessary
    while (!eventHasFired)
    {
        EdsGetEvent();
        // you could add a little pause here to reduce CPU usage
    }

    if (err == EDS_ERR_OK)
    {
        err = EdsCloseSession(camera);
    }

编辑

在讨论了评论中的一些可能性并查看了 EDSDK 中的 error-codes 后，我们发现相机在第一次发送 TakePicture 时无法自动对焦。在 while-loop 中重复发送命令提供了一个解决方法：

while (err != EDS_ERR_OK)
    err = EdsSendCommand(camera, kEdsCameraCommand_TakePicture, 0);

佳能 EDSDK 13.11.10 未保存到主机 PC

Canon EDSDK 13.11.10 not saving to host PC

c++

camera

remote-control

edsdk

canon-sdk