带参数的非空函数的空包装

Question

所以，我有以下情况：

我正在低内存微控制器上为 mbed 在线编译器编码。
实时性能非常重要，我希望这个时间少于一微秒。 10 微秒是可以容忍的。
我正在使用他们的超时库，它提供了一个 API 用于在指定时间后调用 ISR，但要求 ISR 是一个 void/void 函数。（包括一个成员函数。
```
void TimeoutCallback(void) { do stuff that I want to do on timeout.} // ISR

Timeout to; 
to.attach_us(&TimeoutCallback, 750) // Call TimeoutCallback in 750 us. 
```
我创建了一个 Timeout 对象向量，所有对象都一次性设置为相同的函数，但时间长短不同。我想以某种方式传递给调用它的 TimeoutCallback which 超时对象。

我最初的想法是重载 Timeout class 以允许它接受 int 函数 (int) 函数指针，并在重载的附加函数中接受传递给所述函数指针的数字。但是，考虑到超时 class 的混乱（和特定于设备的）继承，我不确定这是否实际可行。

现在，我想知道是否有一种方法可以通过编程方式创建一个包装 void/int 函数的 void/void 函数，并包含一个传递给包装函数的可变引用 int。

Answer 1

由于您的库可以调用成员函数，因此您可以创建一个适配器...

template <typename Func, Func func>
struct Adapter
{
    Adapter(int n) : n_(n) { }

    void f() { func(n_); }
    int n_;
};

使用方法：

Adapter<void(*)(int), My_Function_Expecting_An_Int> adapter(the_int);
to.attach_us(&adapter, &decltype(adapter)::f, timeout_us);

确保 adapter 的生命周期持续到回调....

调用成员函数：

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>

struct MyObj
{
    void f(int n) { std::cout <<"hi " << n << "\n"; }
};

template <typename Class, typename PFunc>
struct Adapter
{
    Adapter(Class& object, PFunc pFunc, int n) : object_(object), pFunc_(pFunc), n_(n) { }

    void f() { (object_.*pFunc_)(n_); }

    Class& object_;
    PFunc pFunc_;
    int n_;
};

int main()
{
    MyObj myObj;

    Adapter<MyObj, void(MyObj::*)(int)> adapter(myObj, &MyObj::f, 43);
    adapter.f();
}

Answer 2

虽然 Tony D 的解决方案在使用 mbed Ticker class 时是合适的，但还有一种使用 mbed RtosTimer.

的替代方法

RtosTimer 构造函数采用 void* 参数，该参数在超时时传递给处理程序。处理程序具有签名：

void handler(void const* n)

其中 n 是传递给构造函数的指针参数，可用于标识特定超时。

与超时函数在中断上下文中运行的 Ticker 不同，对于 RtosTimer 处理程序作为线程运行，因此提供了更大的灵活性，但可能会有更大的延迟。

带参数的非空函数的空包装

Void Wrappers for Nonvoid Functions With An Argument

c++

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microcontroller

mbed