你能从 gltf 文件中得到一个明确的骨架吗？
Can you get an explicit skeleton out of a gltf file?
出于调试目的，我想渲染蒙皮网格的骨架。然而，在 glTF 中，它们似乎是以一种非常抽象的方式定义的。也就是说，没有“骨架”，即一组由线连接的顶点。换句话说，这没有明确定义：
相反，“骨架”实际上是一组节点，仅指定将相关顶点的位置转换为关节位置的矩阵。
是否仍然可以提取关节的位置？也许通过反转 inverseBindmatrix 或类似的东西？
TL;DR 我有一个 gltf 模型，我想像在 blender 中一样渲染它的骨架。
我确定您不是在寻找“大部分”或“kinda-sorta”的答案，但确实存在一些复杂因素。
我将从基本策略开始：glTF 是一种 last-mile 格式，一种 GPU-ready 格式，旨在以最少的麻烦将数据泵入渲染 API。因此，glTF 对“艺术家资产交换”类型的功能没有同情心，这些功能对 end-user 客户来说毫无意义。在这种情况下，我们有这种哲学的牺牲品：骨头的长度。
骨骼的原点和方向是 well-known。它们是 glTF 场景层次结构中的（通常为空）节点，事实上，当皮肤与关节列表一起出现时，我们才知道它们算作“骨骼”，这表明哪些节点实际上是骨骼。作为 glTF 节点意味着骨骼与其父节点具有已知关系，以变换矩阵的形式，或者更可能以节点上的平移、旋转和缩放参数的形式。这为您提供了骨骼的起源和方向。它甚至可以是动画的，就像任何 glTF 节点都可以应用动画一样（但只有在使用 TRS 时，而不是矩阵）。
但是在 glTF 中不需要骨骼的长度。为什么不？因为为了快速渲染模型，需要骨骼对周围顶点的影响。这是通过 JOINTS_0 和 WEIGHTS_0 访问器（顶点属性）完成的，因此每个顶点都知道哪些骨骼可以影响它，以及影响的程度。骨骼的“长度”对于艺术家来说是一个有用的可视化参数，但在顶点着色器中不需要计算皮肤的最终位置。给定的 3D 应用程序可能会使用骨骼长度来帮助计算或播种顶点关节权重，但一旦计算出这些权重，它们就可以 hand-tweaked 并更改，原始骨骼长度没有实际意义。
inverseBindMatrix 基本上保持绑定姿势。它是骨骼相对于根（不是父级）的原始 rest/bind 位置的倒数。以那个手臂骨为例，它有一些 non-zero +X 位置。但是当它以自己的静止位置坐在那里时，它应该对皮肤基本上没有影响，它不应该将皮肤从原来的位置拉得更远+X。手臂骨骼远离模型原点的事实使其想要将其他顶点拉得更远，而 inverseBindMatrix 就是为了 un-do 这种效果。因此，当骨骼处于静止状态（处于绑定姿势）时，骨骼及其 inverseBindMatrix 将相互完美抵消。随着骨骼开始远离该姿势，它开始施加影响。
值得一提的是，Blender glTF 导入器有一些花哨的恶作剧可以在导入 glTF 时 best-effort 猜测骨骼长度。但它也导入了原始顶点权重，因此，骨骼长度只是为了美工的视觉效果，对皮肤没有影响。
出于调试目的，我想渲染蒙皮网格的骨架。然而，在 glTF 中，它们似乎是以一种非常抽象的方式定义的。也就是说，没有“骨架”，即一组由线连接的顶点。换句话说，这没有明确定义：
相反，“骨架”实际上是一组节点，仅指定将相关顶点的位置转换为关节位置的矩阵。
是否仍然可以提取关节的位置？也许通过反转 inverseBindmatrix 或类似的东西？
TL;DR 我有一个 gltf 模型，我想像在 blender 中一样渲染它的骨架。
我确定您不是在寻找“大部分”或“kinda-sorta”的答案，但确实存在一些复杂因素。
我将从基本策略开始：glTF 是一种 last-mile 格式，一种 GPU-ready 格式，旨在以最少的麻烦将数据泵入渲染 API。因此，glTF 对“艺术家资产交换”类型的功能没有同情心，这些功能对 end-user 客户来说毫无意义。在这种情况下，我们有这种哲学的牺牲品：骨头的长度。
骨骼的原点和方向是 well-known。它们是 glTF 场景层次结构中的（通常为空）节点，事实上，当皮肤与关节列表一起出现时，我们才知道它们算作“骨骼”，这表明哪些节点实际上是骨骼。作为 glTF 节点意味着骨骼与其父节点具有已知关系，以变换矩阵的形式，或者更可能以节点上的平移、旋转和缩放参数的形式。这为您提供了骨骼的起源和方向。它甚至可以是动画的，就像任何 glTF 节点都可以应用动画一样（但只有在使用 TRS 时，而不是矩阵）。
但是在 glTF 中不需要骨骼的长度。为什么不？因为为了快速渲染模型，需要骨骼对周围顶点的影响。这是通过 JOINTS_0 和 WEIGHTS_0 访问器（顶点属性）完成的，因此每个顶点都知道哪些骨骼可以影响它，以及影响的程度。骨骼的“长度”对于艺术家来说是一个有用的可视化参数，但在顶点着色器中不需要计算皮肤的最终位置。给定的 3D 应用程序可能会使用骨骼长度来帮助计算或播种顶点关节权重，但一旦计算出这些权重，它们就可以 hand-tweaked 并更改，原始骨骼长度没有实际意义。
inverseBindMatrix 基本上保持绑定姿势。它是骨骼相对于根（不是父级）的原始 rest/bind 位置的倒数。以那个手臂骨为例，它有一些 non-zero +X 位置。但是当它以自己的静止位置坐在那里时，它应该对皮肤基本上没有影响，它不应该将皮肤从原来的位置拉得更远+X。手臂骨骼远离模型原点的事实使其想要将其他顶点拉得更远，而 inverseBindMatrix 就是为了 un-do 这种效果。因此，当骨骼处于静止状态（处于绑定姿势）时，骨骼及其 inverseBindMatrix 将相互完美抵消。随着骨骼开始远离该姿势，它开始施加影响。
值得一提的是，Blender glTF 导入器有一些花哨的恶作剧可以在导入 glTF 时 best-effort 猜测骨骼长度。但它也导入了原始顶点权重，因此，骨骼长度只是为了美工的视觉效果，对皮肤没有影响。