ESP32 上的 GPS 模块未提供有效日志

Question

环境

osx
esp32
vscode
平台

我正在研究 ESP32 module with this GPS module（非常相似，除了我有的那个上面有“ublox”标志——大约 2 年前买的）。

#include <Arduino.h>
#include <HardwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

TinyGPSPlus gps;
HardwareSerial SerialGPS(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);          // RX  TX
  SerialGPS.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {

  Serial.println("------------");
  Serial.print("available(): ");
  Serial.println(SerialGPS.available());
  Serial.println("------------");
  while (SerialGPS.available() > 0) {
    char c = SerialGPS.read();
    Serial.print(c);
    gps.encode(c);
  }
  Serial.println();

  if (gps.location.isValid()) {
    Serial.print("LAT=");
    Serial.println(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print("LONG=");
    Serial.println(gps.location.lng(), 6);
    Serial.print("ALT=");
    Serial.println(gps.altitude.meters());
  } else {
    Serial.println("not valid");
  }

  delay(1000);
}

我把它带到外面运行超过 15 分钟，我发现数据仍然无效。

------------
available(): 195
------------
$GPRMC,023424.00,V,,,,,,,051120,,,N*79
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,023424.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*65
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,00*79
$GPGLL,,,,,023424.00,V,N*49

not valid
------------
available(): 195
------------
$GPRMC,023425.00,V,,,,,,,051120,,,N*78
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,023425.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*64
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,00*79
$GPGLL,,,,,023425.00,V,N*48

not valid

因为我看到信件进来，所以我认为 TX 和 RX 没有混淆。我给它 5V（虽然不确定它应该是 3.3v 还是 5v）。

如何从该模块获取有效的 GPS 数据？

Answer 1

对我来说，GPS 模块似乎正在正确发送数据，但没有任何可用数据。它可能仍在寻找卫星。您可以尝试打印可用的数量，并等待更长的时间：

在您的程序中的 if 语句之前添加以下行：

Serial.println(gps.time.value()); // Raw time in HHMMSSCC format (u32)
Serial.println(gps.time.hour()); // Hour (0-23) (u8)  
Serial.println(gps.time.minute()); // Minute (0-59) (u8)  
Serial.println(gps.time.second()); // Second (0-59) (u8)   
Serial.println(gps.satellites.value()); // Number of satellites in use (u32)

第一步应该是您的 GPS 模块获得正确的时间。这可能会在几分钟后发生。然后使用中的卫星数量应该增加，一旦找到合理数量的卫星，您应该开始获得有效结果。我倾向于获得大约 9 颗卫星的读数。

如果是更便宜的模块，可能需要一段时间，尤其是冷启动时。

ESP32 上的 GPS 模块未提供有效日志

GPS module on ESP32 not giving valid logs

gps

arduino

arduino-c++

esp32

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