为什么我的图表使用 scilab、xcos 绘制指数图?

Why my diagram plotted the exponential graph using scilab, xcos?

The diagram and the graph

我做了上图,INTEGRAL_f和GAINBLK_f的参数我分别设置了1,1的值,其他参数默认。

我不知道为什么要画这个图,因为我认为应该没有构成指数函数的因素。

谁能告诉我我错过了什么?

这只是数学。您拥有系统(此处在拉普拉斯域中注明)y = 1/s*u 并将正反馈应用于它 u = u+y,因此您最终(在求解 y 之后)系统 y = 1 /(s-1)*u,处于状态space,你的积分块初始条件

x' = x+u,
x(0) = 1,

由于您没有输入,您获得

x' = x,
x(0) = 1, 

产生 x(t)=exp(t)。如果你想看到一些有趣的东西,只需将 0 作为积分块的初始条件并添加一个输入即可。但是,如果您保留此积极反馈,您的系统就会不稳定...