实时 RT 抢占 vs RTAI vs Xenomai linux
RT preempt vs RTAI vs Xenomai for real-time linux
这三个实时 OS 框架、扩展或补丁的区别、优缺点是什么？
我想测量一个 CPU 时间戳计数器 (TSC)，每次发送或接收数据帧或 Wifi 确认帧时的时间（以纳秒为单位）。
我意识到需要三种实时技术中的一种来提高精度并减少由于抢占、中断和上下文更改引起的抖动。
目前，我正在将RTAI应用到内核中。由于编译需要很长时间，我想阅读有关这三个的一些内容。
你能推荐一些文件或解释一下吗？
找到一篇有趣的论文，比较 Xenomai 与 Preempt-RT 与基本 GPIO 测试（与标准内核）。
https://www.osadl.org/fileadmin/dam/rtlws/12/Brown.pdf
Xenomai 的整体性能更好（抖动更少），但使用它会迫使您使用特定的 RTDM api 重新开发自定义驱动程序。另一方面，由于 Preempt RT 不在主线内核中，因此测试较少，您也可能会遇到问题。
（Xenomai3 实际上有两种方法：使用实时微内核来管理实时线程和中断，或者如果您需要较低的性能，则将其与单个 preempt-rt 内核一起使用）
编辑：我重温了 2016 年的那个旧答案，并补充说在 2021 年，Prempt RT 即将集成到主线内核中，不再作为“补丁”存在。
这三个实时 OS 框架、扩展或补丁的区别、优缺点是什么？
我想测量一个 CPU 时间戳计数器 (TSC)，每次发送或接收数据帧或 Wifi 确认帧时的时间（以纳秒为单位）。
我意识到需要三种实时技术中的一种来提高精度并减少由于抢占、中断和上下文更改引起的抖动。
目前，我正在将RTAI应用到内核中。由于编译需要很长时间，我想阅读有关这三个的一些内容。
你能推荐一些文件或解释一下吗？
找到一篇有趣的论文，比较 Xenomai 与 Preempt-RT 与基本 GPIO 测试（与标准内核）。
https://www.osadl.org/fileadmin/dam/rtlws/12/Brown.pdf
Xenomai 的整体性能更好（抖动更少），但使用它会迫使您使用特定的 RTDM api 重新开发自定义驱动程序。另一方面，由于 Preempt RT 不在主线内核中，因此测试较少，您也可能会遇到问题。
（Xenomai3 实际上有两种方法：使用实时微内核来管理实时线程和中断，或者如果您需要较低的性能，则将其与单个 preempt-rt 内核一起使用）
编辑：我重温了 2016 年的那个旧答案，并补充说在 2021 年，Prempt RT 即将集成到主线内核中，不再作为“补丁”存在。