DJI 电池无效

Question

连接成功后的飞行器意思是这样的

BaseProduct baseProduct = DJISDKManager.getInstance().getProduct();
Aircraft aircraft;
if (baseProduct == null || !baseProduct.isConnected() ||
            !(baseProduct instanceof Aircraft)
           || baseProduct.getModel() == Model.UNKNOWN_AIRCRAFT) {
       aircraft =  null
}
else {
  aircraft = (Aircraft)baseProduct;
}
if(aircraft!=null){
   aircraft.getBattery(); // returns null
   aircraft.getBatteries(); // returns null
   aircraft.getBatteryBox(); // returns null
}

我总是收到 aircraft.getBattery() 或 aircraft.getBatteries() 或 aircraft.getBatteryBox() 空值。

P.S。设备型号为Matrice 600 pro，连接飞行器后可以打印设备型号（真正连接）

Answer 1

我遇到同样的问题，在使用M300 RTK时，（IOS），self.aircraft.batteries

Answer 2

Android 使用： Battery.setAggregationStateCallback.

和，IOS使用： DJIBattery.aggregationDelegate = 自己；

DJI 电池无效

DJI Battery Null

android

battery

dji-sdk