在 Fast-DDS 中，将 IP 从 Localhost 设置到某个 LAN

Question

我是DDS和C++的新手，我在树莓派（ubuntu服务器）中使用fastrtps对运行dds代码（动态示例）进行了成功。但是，当我将订阅部分移动到另一个树莓时，两个树莓找不到彼此。

到目前为止，我猜有两个原因：

1. 我的手机（android）有防火墙。要不要换手机switch？
2. 我应该使用 API 来设置 raspberry-self ip，但我找不到它适合示例代码 result of command lsof -i -P -n

这是示例代码 DynamicHelloWorldExample。

谢谢 ><

Answer 1

最后，我关闭了两个树莓上的防火墙（下面的命令），而不是手机。

sudo ufw disable

感谢所有试图帮助我的人。