STM32L1 的直接内存访问 RX

Question

一段时间以来，我一直在尝试通过 USART 将数据块从我的计算机传输到 STM32L100C-DISCO。出于性能原因，这将使用 DMA 完成。然而，到目前为止，我还无法让它工作。由于我似乎无法弄清楚我可能做错了什么，所以我想我应该在这里问一下。

不过我正在使用 libopencm3, but unfortunately, their otherwise excellent repository of examples does not appear to contain one for DMA on the STM32L1xxx. I checked that I covered all the bases when it comes to the configuration options available in the common DMA header file。

当然，我已经参考了 STM32L1xxx 的参考手册，其中提到了以下对 DMA1 的要求 table，这让我相信通道 6 是我需要使用的..

由于我不确定内存和外设（即 USART2）的大小，我尝试了 8、16 和 32 位的所有组合，但都无济于事。

事不宜迟；这是我正在尝试做的事情的最小工作（好吧，不工作..）摘录。我觉得我忽略了 DMA 配置中的某些东西，因为 USART 本身工作正常。

至此，万事如意。

这段代码背后的想法基本上是永远循环，直到缓冲区中的数据被完全替换，然后当它被替换时，输出它。我从主机发送了一千字节的高度可识别的数据，但我得到的只是格式错误的垃圾。它是在写东西，但不是我想让它写的东西。

编辑：这是内存映射的图片。 USART2_BASE 的计算结果为 0x4000 4400，所以这似乎也没有问题。

#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include "libopencm3/stm32/usart.h"
#include <libopencm3/stm32/dma.h>

const int buflength = 1024;

uint8_t buffer[1024];

static void clock_setup(void)
{
    rcc_clock_setup_pll(&clock_config[CLOCK_VRANGE1_HSI_PLL_32MHZ]);
    rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOAEN);
    rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_USART2EN);
    rcc_periph_clock_enable(RCC_DMA1);

}

static void gpio_setup(void)
{
    gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO3);
    gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO2);
    gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO3);
    gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO2);
}

static void usart_setup(void)
{
    usart_set_baudrate(USART2, 115200);
    usart_set_databits(USART2, 8);
    usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1);
    usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX_RX);
    usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE);
    usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE);

    usart_enable(USART2);
}

static void dma_setup(void)
{
    dma_channel_reset(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_set_priority(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PL_VERY_HIGH);
    dma_set_memory_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_MSIZE_8BIT);
    dma_set_peripheral_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PSIZE_8BIT);
    dma_enable_memory_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_disable_peripheral_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_enable_circular_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_set_read_from_peripheral(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    dma_disable_transfer_error_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_disable_half_transfer_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_disable_transfer_complete_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) USART2_BASE);
    dma_set_memory_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) buffer);
    dma_set_number_of_data(DMA1, DMA_CHANNEL6, buflength);

    dma_enable_channel(DMA1, DMA_CHANNEL6);
}

int main(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < buflength; i++) {
        buffer[i] = 65;
    }
    clock_setup();
    gpio_setup();
    usart_setup();
    dma_setup();

    usart_enable_rx_dma(USART2);
    char flag = 1;
    while (flag) {
        flag = 0;
        for (i = 0; i < buflength; i++) {
            if (buffer[i] == 65) {
                flag = 1;
            }
        }
    }
    usart_disable_rx_dma(USART2);

    for (i = 0; i < buflength; i++) {
        usart_send_blocking(USART2, buffer[i]);
    }
    usart_send_blocking(USART2, '\n');

    return 0;
}

Answer 1

对libopencm3和STM32L系列不熟悉，对STM32F系列比较熟悉。我知道外围设备存在差异，但我认为您的错误在于以下行：

dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) USART2_BASE);

此处您将 DMA 外设地址设置为 USART2_BASE 地址，但通常，您希望将其设置为 USART2 数据寄存器，该寄存器可能不在 USART2_BASE。

我现在看到你的问题的一些评论已经指出了这一点，但还有一个问题是如何指示数据寄存器。对于 ST 外设库，外设有内存映射结构。 libopencm3 似乎有一个已定义的宏，您可以将其用于数据寄存器地址：USART2_DR。 Here is the definition in the documentation

所以，我相信如果您将上面的行更改为以下行，它可能会解决您的问题：

dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) USART2_DR);

Answer 2

最后，这是我用来让它工作的配置。

const int datasize = 32;

char buffer[32];

static void dma_setup(void)
{
    dma_channel_reset(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    nvic_enable_irq(NVIC_DMA1_CHANNEL6_IRQ);

    // USART2_DR (not USART2_BASE) is where the data will be received
    dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) &USART2_DR);
    dma_set_read_from_peripheral(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    // should be 8 bit for USART2 as well as for the STM32L1
    dma_set_peripheral_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PSIZE_8BIT);
    dma_set_memory_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_MSIZE_8BIT);

    dma_set_priority(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PL_VERY_HIGH);

    // should be disabled for USART2, but varies for other peripherals
    dma_disable_peripheral_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    // should be enabled, otherwise buffer[0] is overwritten
    dma_enable_memory_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    dma_set_memory_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) &buffer);
    dma_set_number_of_data(DMA1, DMA_CHANNEL6, datasize);

    dma_disable_transfer_error_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_disable_half_transfer_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_enable_transfer_complete_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    usart_enable_rx_dma(USART2);
    dma_enable_channel(DMA1, DMA_CHANNEL6);
}

然后，当传输完成后，dma1_channel6_isr 函数的重写被调用，所有数据都在 buffer。

我已将完整的工作代码作为拉取请求提交到 libopencm3-example 存储库。你可以找到它here。我将确保在合并代码时更新 link。

STM32L1 的直接内存访问 RX

Direct memory access RX for the STM32L1

microcontroller

stm32

dma

usart

libopencm3