如何去除二值图像中的噪声？

Question

这是我的代码，我正在尝试从二进制图像中删除掩码（噪声）。我得到的是噪音周围留下的白线。我知道该噪声周围有一个轮廓，在结果中形成了最终的白线。有帮助吗？

原图

面具和结果

代码

import numpy as np
import cv2
from skimage import util

img = cv2.imread('11_otsu.png')
imgray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(imgray, 127, 255, 0, cv2.THRESH_BINARY)
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
#cv2.drawContours(img, contours, -1, (0,255,0), 2)

# create an empty mask
mask = np.zeros(img.shape[:2], dtype=np.uint8)

# loop through the contours
for i, cnt in enumerate(contours):
    # if the contour has no other contours inside of it
    if hierarchy[0][i][2] == -1:
        # if the size of the contour is greater than a threshold
        if cv2.contourArea(cnt) <70:
            cv2.drawContours(mask, [cnt], 0, (255), -1)
            # display result

cv2.imshow("Mask", mask)

cv2.imshow("Img", img)
image = cv2.bitwise_not(img, img, mask=mask)
cv2.imshow("Mask", mask)
cv2.imshow("After", image)

cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

我认为使用 cv2.GaussianBlur() 方法可能会对您有所帮助。将图像转换为灰度后，使用此方法对其进行模糊处理（顾名思义，这是一种高斯滤波器）。这是文档： https://docs.opencv.org/4.3.0/d4/d86/group__imgproc__filter.html

Answer 2

我可以建议使用 cv2.floodFill，而不是试图找到内部轮廓并填充它们吗？洪水填充操作通常用于填充封闭对象内部的孔洞。具体来说，如果您将种子像素设置为图像的左上角，然后对图像进行泛光填充，则将填充的是背景，而封闭的对象则保持不变。如果反转此图像，您会发现所有位于具有“孔”的封闭对象内部的像素。如果你把这个倒置的图像，用非零位置直接设置原图，你就会填补空洞。

因此：

im = cv2.imread('8AdUp.png', 0)
h, w = im.shape[:2]
mask = np.zeros((h+2, w+2), dtype=np.uint8)
holes = cv2.floodFill(im.copy(), mask, (0, 0), 255)[1]
holes = ~holes
im[holes == 255] = 255
cv2.imshow('Holes Filled', im)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

首先我们读入您提供的经过阈值处理且“噪声过滤”之前的图像，然后获取它的高度和宽度。我们还使用输入掩码来告诉我们哪些像素要对洪水填充进行操作。使用全零蒙版意味着您将对整个图像进行操作。同样重要的是要注意，在使用遮罩之前，遮罩周围需要有一个 1 像素的边框。我们使用左上角作为初始点对图像进行洪水填充，将其反转，将任何“孔”像素设置为 255 并显示它。请注意，一旦该方法完成，输入图像就会发生变化，因此您需要传入一个副本以保持输入图像不变。此外，cv2.floodFill（使用 OpenCV 4）returns 一个包含四个元素的元组。我会让您查看文档，但您需要此元组的第二个元素，即填充的图像。

我们因此得到：

Answer 3

您的代码完全没问题，只要进行这些调整，它就可以工作了：

contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_CCOMP, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # Use cv2.CCOMP for two level hierarchy
if hierarchy[0][i][3] != -1: # basically look for holes
    # if the size of the contour is less than a threshold (noise)
    if cv2.contourArea(cnt) < 70:
        # Fill the holes in the original image
        cv2.drawContours(img, [cnt], 0, (255), -1)

如何去除二值图像中的噪声？

How to remove noise in binary image?

python

opencv

image-processing

python-3.x

cv2

原图

面具和结果

代码