cv2.inRange 的 lower/upper 个参数是什么颜色 space？

Question

我正在尝试为颜色范围创建遮罩。我知道我需要先将图像转换为 HSV，然后再将其传递到 inRange。 inRange 的下两个参数是我们为其创建遮罩的颜色的下限值和上限值。

下部和上部是什么颜色space？

我已经根据此处的答案看到了 HSV 和 BGR。该文档没有调出要使用的特定颜色 space。例如，这个答案 (How to define a threshold value to detect only green colour objects in an image :Opencv) 表示值应该在 HSV 中，但传递的值看起来像 BGR（例如 255）。 PS - 关于 tools/tricks 选择特定范围的任何提示？我一直在使用 Google 的颜色选择器

Answer 1

使用以下代码查找特定对象的 HSV 颜色值。并将此 HSV 值设置为 cv2.inRange 下限值和上限值。这是一个 opencv 程序，使用您的设备摄像头和轨迹栏，您可以找到 HSV 上限和下限值：

import cv2
import numpy as np


def nothing(x):
    pass


cap = cv2.VideoCapture(0)
cv2.namedWindow("Trackbars")

cv2.createTrackbar("L - H", "Trackbars", 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("L - S", "Trackbars", 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("L - V", "Trackbars", 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("U - H", "Trackbars", 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("U - S", "Trackbars", 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("U - V", "Trackbars", 255, 255, nothing)

while True:
    _, frame = cap.read()
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    l_h = cv2.getTrackbarPos("L - H", "Trackbars")
    l_s = cv2.getTrackbarPos("L - S", "Trackbars")
    l_v = cv2.getTrackbarPos("L - V", "Trackbars")
    u_h = cv2.getTrackbarPos("U - H", "Trackbars")
    u_s = cv2.getTrackbarPos("U - S", "Trackbars")
    u_v = cv2.getTrackbarPos("U - V", "Trackbars")

    lower_blue = np.array([l_h, l_s, l_v])
    upper_blue = np.array([u_h, u_s, u_v])
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
    mask2 = cv2.cvtColor(mask, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
    result = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)

    cv2.imshow("frame", frame)
    cv2.imshow("mask", mask)
    cv2.imshow("result", result)

    key = cv2.waitKey(1)
    if key == 27:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

输出：对于我的对象红色 HSV 上限值-[193,188,186]，下限值-[135,127,95]

Answer 2

cv2.inRange()函数只检查if array elements lie between the elements of two other arrays.

因此，如果您的 src 数组形状为 BGR 或 RGB 或 HSV，您的上边界和下边界应该在相同的色彩空间中。通常颜色分割使用的比较多的是HSV颜色空间，但是你也可以试试其他的颜色空间。

cv2.inRange 的 lower/upper 个参数是什么颜色 space？

What color space are the lower/upper arguments for cv2.inRange?

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