volttron 读取 BACnet 指向消息总线

Question

我正在使用带有 2 个温度传感器的 MSTP BACnet 控制器在测试台上设置 rasp pi。我怎样才能将这些传感器读数连续 read/publish 发送到 VOLTTRON 消息总线？

树莓派->以太网->路由器->mstp设备

我想我缺少一些关于如何在 pi 终端中查看 VOLTTRON 日志文件的初始步骤。是否可以通过 SSH 查看 pi 终端和 VOLTTRON 的尾部。log/message 总线？

我在 pi 上设置了 volttron 和运行，运行 python3 bacnet_scan.py 我可以看到我的 BACnet 路由器和带有温度传感器的 MSTP 控制器：

Device Address        = <Address 192.168.0.190>
Device Id             = 0
maxAPDULengthAccepted = 1476
segmentationSupported = noSegmentation
vendorID              = 245

Device Address        = <RemoteStation 12345:2>
Device Id             = 201201
maxAPDULengthAccepted = 286
segmentationSupported = noSegmentation
vendorID              = 11

运行、python3 grab_bacnet_config.py 201201 --driver-out-file uhl.csv 到 nano 我可以看到这个文件：

{
    "driver_config": {
        "device_address": "12345:2",
        "device_id": 201201
    },
    "driver_type": "bacnet",
    "registry_config": "config://registry_configs/<stdout>"
}

是否可以在 analogInput 1 和 analogInput 2 的消息总线上查看传感器读数（继续 BACnet 读数）？

谢谢！

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Answer 1

VOLTTRON 中的 BACnet 通信比其他一些驱动程序至少多了 1 个步骤，即配置和安装 BACnet Proxy 代理程序。我建议阅读 documentation，但它可以像任何其他代理一样安装，在许多情况下，您唯一需要更改的值是地址，这是 BACnet 虚拟设备的地址由代理创建的应该绑定到（通常是你的本地 IP 和默认的 BACnet 端口）。

此外，VOLTTRON 中的驱动程序需要 2 个配置文件：驱动程序配置和注册表配置。 'uhl.csv'（实际上是一个 JSON 文件）您在上面创建的是驱动程序配置，它告诉主驱动程序如何控制驱动程序。注册表配置是一个 CSV（实际上是 CSV），它告诉驱动程序如何读取设备（更多信息 here）。创建驱动程序配置的同一个实用程序脚本可用于创建这两种配置：

python3 grab_bacnet_config.py 201201 --driver-out-file uhl.json --registry-out-file uhl.csv

创建两个文件后，应使用 VOLTTRON-Control 的配置存储子命令将它们加载到配置存储中（this guide 显示假驱动程序的步骤，步骤相同，细节驱动程序有什么不同）。

关于 SSH 和查看您的环境，SSH（安全 Shell）将您连接到单个 shell 实例。有诸如 tmux 之类的实用程序，它允许您在单个 SSH 连接中拥有多个 shells，但是为了代替学习如何使用 tmux，我通常会建立多个 SSH 连接（可能还有其他选项，这只是我自己的方法）。

volttron 读取 BACnet 指向消息总线

volttron read BACnet points to message bus

python

raspberry-pi

volttron