我写的STM32 LCD库用不了

Question

我写了STM32f3xx的LDC驱动。接线正确，但 LCD 不工作。 LCD 仅显示白色方块，因此我认为数据引脚无法正常工作或存在逻辑错误。我使用 char 因为数据实际上是 1 个字节。

函数的任务如下：

fallingEdge() : 发送到唤醒 LCD 的下降沿信号。
send4BitMode() : LCD 工作在 4 位模式。所以首先，它会将 MSB(4) 位发送到 LCD。之后，我使用按位运算符右移 4 位，以便将 LSB(4) 位发送到 LCD。
sendCommand() ：此函数向 LCD 发送命令。（两次）
sendCharacter() : 此函数将字符发送到 LCD。（两次）

这里是原型函数的lcd.h；

/*
 * lcd.h
 *  Created on: 1 Ara 2020
 *      Author: fatay
 */

/*
 * LCD Connection Pins for Using This Library
 * DataPin1  -> RB1
 * DataPin2  -> RB2
 * DataPin3  -> RB3
 * DataPin4  -> RB4
 * EPin      -> RB5
 * RSPin     -> RB6
 *
 */

#ifndef INC_LCD_H_
#define INC_LCD_H_

#include <stdint.h>
#include "stm32f3xx.h"

#define DataPin1 1
#define DataPin2 2
#define DataPin3 3
#define DataPin4 4
#define EPin     5
#define RSPin    6


void clearLCD(void);
void setCursorToFirstLine(void);
void setCursorToSecondLine(void);
void initLCD(void);
void writeLCD(char str);



#endif /* INC_LCD_H_ */

这是 lcd.c 文件；

#include <stdlib.h>
#include "stm32f3xx_hal.h"
#include "lcd.h"

/*
 * LCD Connection Pins for Using This Library
 * DataPin1  -> RB1
 * DataPin2  -> RB2
 * DataPin3  -> RB3
 * DataPin4  -> RB4
 * EPin      -> RB5
 * RSPin     -> RB6
 *
 */


//for manipulating bits
#define SET_IF(expr)  ((expr) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET)
/*
 * We will be send falling edge signal
 * for waking up an LCD. So function
 * should be like this;
 *
 */

static void fallingEdge(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, EPin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, EPin, GPIO_PIN_RESET);
}

/*
 * We send parallel 4 bit data in two times.
 * We will be getting first four (LSB) bits and then
 * the second one (MSB) bits.
 */

static void send4BitMode(char data)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DataPin4, SET_IF(data & 0x08));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DataPin3, SET_IF(data & 0x04));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DataPin2, SET_IF(data & 0x02));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DataPin1, SET_IF(data & 0x01));

    fallingEdge();
    HAL_Delay(1);

}

static void sendCommand(char command)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RSPin, GPIO_PIN_RESET);
    send4BitMode(command >> 4);
    send4BitMode(command);
}

static void sendCharacter(char character)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RSPin, GPIO_PIN_SET);
    send4BitMode(character >> 4);
    send4BitMode(character);
}


/*
 *
 * USER SCOPE
 *
 */



void clearLCD(void) {
    sendCommand(0x01);
}

void setCursorToFirstLine(void)
{
    sendCommand((char) 0x80);
}

void setCursorToSecondLine(void)
{
    sendCommand((char) 0x40);
}

void initLCD(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, EPin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RSPin, GPIO_PIN_RESET);
    sendCommand((char) 0x20 | 0x00 | 0x08);
    HAL_Delay(5);

    clearLCD();
    setCursorToFirstLine();
    HAL_Delay(500);
}

void writeLCD(char str)
{
    sendCharacter(str);

}

感谢您的关注。

Answer 1

你有没有尝试过这样的事情：

static void send4BitMode(char data)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, EPin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    // delay of 100 MicroSec on my side

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DataPin4, SET_IF(data & 0x08));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DataPin3, SET_IF(data & 0x04));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DataPin2, SET_IF(data & 0x02));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DataPin1, SET_IF(data & 0x01));

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, EPin, GPIO_PIN_RESET);

}

看看https://www.waveshare.com/datasheet/LCD_en_PDF/LCD1602.pdf 12. INITIALIZATION SEQUENCE，顺序为：

void initLCD(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, EPin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RSPin, GPIO_PIN_RESET);
    // The RW pin must be low

    send4BitMode((char) 0x03);
    // wait 4.1 ms

    send4BitMode((char) 0x03);
    // wait 100 us

    send4BitMode((char) 0x03);

    send4BitMode((char) 0x02); // set interface to 4 bit

    sendCommand( 0x28 ); // 0x20: Function set, 0x08: 2 lines

    ...

}

我写的STM32 LCD库用不了

STM32 LCD Library Which Is Written By Me It Doesn't Work

c

c++

embedded

lcd

stm32