为什么投影矩阵可以正确调整坐标？
Why the projection matrix can adjust the coordinates correctly?
我从 OpenGL ES Android development guide 看到说“...投影矩阵重新计算图形的坐标，以便它们正确映射到 Android 设备屏幕。”
的确，在我乘以项目矩阵后，一个简单的正方形在我的 phone 上正确呈现，但我很好奇魔法是如何工作的。 （我的直觉是模型矩阵应该做比例工作）
谁能在不涉及太多计算机图形背景的情况下用简单的语言解释一下？
如果您的目标是 OpenGL ES 1.0，则有 OpenGL 固定功能管道。这里我们有 GL_PROJECTION 和 GL_MODELVIEW 矩阵堆栈（实际上还有另一个用于纹理操作，但这与这里无关）。
发生的事情是固定功能管道只是 concatenates/multiplies 这两个矩阵堆栈的顶部矩阵（对于投影矩阵和模型视图，我们将它们称为 P 和 MV矩阵，分别）作为 P * MV 在每个绘制调用期间并通过 P * MV * v.
转换任何绘制的顶点 v
当您以 OpenGL ES 2.0 或更高版本为目标时，不再有此类固定功能矩阵堆栈，但您将使用着色器并上传您自己的矩阵（例如作为制服或通过其他方式）。在那里，您完全可以自由决定如何分解最终转换（以前在固定功能管道中 P * MV）。最后，您要做的就是将顶点从它们的 space（通常称为“模型 space”）转换为“剪辑 space”坐标。 Clip space 是 OpenGL ES 2.0（或更高版本）真正关心的唯一东西。
只是将最终矩阵（模型 -> 剪辑 space）分解为投影、视图和模型矩阵很方便，因为它们在整个场景渲染过程中会发生变化。投影矩阵通常只包含那些保持不变的变换，并且只需要在调整 window 大小时（或重新配置垂直视野）时刷新。也就是说，这个矩阵从“view space”转换为“clip space”，代表了相机的内在属性。
现在，在大多数情况下，还有一个专用的“视图”矩阵，它表示相机的外部属性，通常是相机的位置和方向世界。因此，当您 rotate/move 虚拟相机时，此矩阵会发生变化。这个矩阵从“模型”转换为“视图”space.
接下来是模型矩阵，它代表了世界上每个模型的转换。
最后，当你想渲染任何东西时，你会使用分解 P * V * M（投影矩阵乘以视图矩阵乘以模型矩阵）通过整个模型链变换一个顶点 ->剪辑 space.
现在回答为什么我们在投影矩阵中进行缩放的问题：
原因是一旦你进入视图 space（在 GL_MODELVIEW 转换或你的自定义 V * M 转换之后），你有一个 space 的轴是与屏幕对齐。因此，您知道要缩放什么（X 或 Y 轴）以及缩放多少。您不能简单地缩放模型，因为它也可能被任意旋转和平移。
我从 OpenGL ES Android development guide 看到说“...投影矩阵重新计算图形的坐标，以便它们正确映射到 Android 设备屏幕。”
的确，在我乘以项目矩阵后，一个简单的正方形在我的 phone 上正确呈现，但我很好奇魔法是如何工作的。 （我的直觉是模型矩阵应该做比例工作）
谁能在不涉及太多计算机图形背景的情况下用简单的语言解释一下？
如果您的目标是 OpenGL ES 1.0，则有 OpenGL 固定功能管道。这里我们有 GL_PROJECTION 和 GL_MODELVIEW 矩阵堆栈（实际上还有另一个用于纹理操作，但这与这里无关）。
发生的事情是固定功能管道只是 concatenates/multiplies 这两个矩阵堆栈的顶部矩阵（对于投影矩阵和模型视图，我们将它们称为 P 和 MV矩阵，分别）作为 P * MV 在每个绘制调用期间并通过 P * MV * v.
v
当您以 OpenGL ES 2.0 或更高版本为目标时，不再有此类固定功能矩阵堆栈，但您将使用着色器并上传您自己的矩阵（例如作为制服或通过其他方式）。在那里，您完全可以自由决定如何分解最终转换（以前在固定功能管道中 P * MV）。最后，您要做的就是将顶点从它们的 space（通常称为“模型 space”）转换为“剪辑 space”坐标。 Clip space 是 OpenGL ES 2.0（或更高版本）真正关心的唯一东西。
只是将最终矩阵（模型 -> 剪辑 space）分解为投影、视图和模型矩阵很方便，因为它们在整个场景渲染过程中会发生变化。投影矩阵通常只包含那些保持不变的变换，并且只需要在调整 window 大小时（或重新配置垂直视野）时刷新。也就是说，这个矩阵从“view space”转换为“clip space”，代表了相机的内在属性。
现在，在大多数情况下，还有一个专用的“视图”矩阵，它表示相机的外部属性，通常是相机的位置和方向世界。因此，当您 rotate/move 虚拟相机时，此矩阵会发生变化。这个矩阵从“模型”转换为“视图”space.
接下来是模型矩阵，它代表了世界上每个模型的转换。
最后，当你想渲染任何东西时，你会使用分解 P * V * M（投影矩阵乘以视图矩阵乘以模型矩阵）通过整个模型链变换一个顶点 ->剪辑 space.
现在回答为什么我们在投影矩阵中进行缩放的问题：
原因是一旦你进入视图 space（在 GL_MODELVIEW 转换或你的自定义 V * M 转换之后），你有一个 space 的轴是与屏幕对齐。因此，您知道要缩放什么（X 或 Y 轴）以及缩放多少。您不能简单地缩放模型，因为它也可能被任意旋转和平移。