在 FreeRTOS Tasks 中实现函数是个好习惯吗？

Question

我是 FreeRTOS 和实时操作系统的新手。我想知道在 FreeRTOS Tasks 中实现功能是否是一种好的编程风格。例如

void displayTask(void* param) {

    static void Factorial (params) {
        // doSth
   }

   for(;;) {

       //call it here
       Factorial(params);
   }

}

还是在 Task 之外实现它更好？因为如果我有很多函数，我想我会很难阅读代码。

Answer 1

嵌套函数不是有效的 C。您的编译器可能支持它，但在大多数情况下不建议编写只能由特定编译器编译的代码。在嵌入式系统中尤其如此，在这些系统中，许多您可能希望使用的目标不支持 GCC。

以这种方式嵌套函数的唯一好处是限制其范围，使其只能在封闭函数内调用。

在任务中具体使用该功能在很大程度上是无关紧要的，嵌套函数没有运行时间影响，它像常规函数一样被编译、调用和运行s，唯一不同之处在于，在编译时，函数在其他代码中的可见性。

所以这只是任何功能中的“不良做法”，而不是具体的任务。

在 FreeRTOS Tasks 中实现函数是个好习惯吗？

Is it a good habit to implement functions inside FreeRTOS Tasks?

c

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