WaypointMissionOperator.getAutoFlightSpeed 失踪
WaypointMissionOperator.getAutoFlightSpeed missing
上下文
我需要获取飞行器当前的速度。
努力
查看文档，我可以看到存在方法 WaypointMissionOperator.getAutoFlightSpeed，它为我提供了该信息。
问题
执行代码时，缺少此方法。它是移动、重命名还是什么？
环境
- OS: Android
- DJI SDK 版本：4.13.1
看看 FlightControllerState class，它包含几乎所有飞机部件的当前状态。
具体要看FlightController.setStateCallback()。这个returns当前的信息，具体你要用getVelocityX，getVelocityY和getVelocityZ。
每个也有键，文档给出了详细信息。
有了 X、Y 和 Z 速度，速度可以这样计算：
final speed = sqrt(pow(velocity.x, 2) + pow(velocity.y, 2) + pow(velocity.z, 2));
上下文
我需要获取飞行器当前的速度。
努力
查看文档，我可以看到存在方法 WaypointMissionOperator.getAutoFlightSpeed，它为我提供了该信息。
问题
执行代码时，缺少此方法。它是移动、重命名还是什么？
环境
- OS: Android
- DJI SDK 版本：4.13.1
看看 FlightControllerState class，它包含几乎所有飞机部件的当前状态。
具体要看FlightController.setStateCallback()。这个returns当前的信息，具体你要用getVelocityX，getVelocityY和getVelocityZ。
每个也有键，文档给出了详细信息。
有了 X、Y 和 Z 速度，速度可以这样计算：
final speed = sqrt(pow(velocity.x, 2) + pow(velocity.y, 2) + pow(velocity.z, 2));