如何找到一个物体相对于图像中另一个物体的位置？
How to find the location of an object with respect to another object in an image?
我们正在做一个项目，我们正在使用安装在跑道一侧的杆子上的固定摄像机检测（使用 YOLOv4）跑道碎片。我们想找出物体相对于跑道表面的位置。我们如何找出物体与跑道两侧的距离？
我建议使用可靠的传感器，例如“光幕”，以确保跑道上没有碎片。 AI 可能会失败，尤其是当事情很难看清时。
至于将图像坐标映射到平面上的世界坐标，请查看“单应性”。 OpenCV 有 getPerspectiveTransform。最简单的方法是在场景（跑道）中选择一个已知尺寸的大矩形，标记角，在图片中找到它们，同时记下这些点，以及给 getPerspectiveTransform 的那四对。现在你有了一个可以来回变换坐标的单应矩阵（你可以反转它）。
查看 OpenCV 文档中的教程部分，了解有关单应性的更多信息。
我们正在做一个项目，我们正在使用安装在跑道一侧的杆子上的固定摄像机检测（使用 YOLOv4）跑道碎片。我们想找出物体相对于跑道表面的位置。我们如何找出物体与跑道两侧的距离？
我建议使用可靠的传感器，例如“光幕”，以确保跑道上没有碎片。 AI 可能会失败，尤其是当事情很难看清时。
至于将图像坐标映射到平面上的世界坐标，请查看“单应性”。 OpenCV 有 getPerspectiveTransform。最简单的方法是在场景（跑道）中选择一个已知尺寸的大矩形，标记角，在图片中找到它们，同时记下这些点，以及给 getPerspectiveTransform 的那四对。现在你有了一个可以来回变换坐标的单应矩阵（你可以反转它）。
查看 OpenCV 文档中的教程部分，了解有关单应性的更多信息。