"rectifyStereoImages" 在 MATLAB 中不工作

Question

我是第一次在立体视觉中工作。我正在尝试纠正 stereoImages。下面是结果

我不明白为什么图像被裁剪了

以下是我的代码

% Read in the stereo pair of images.
I1 = imread('sceneReconstructionLeft.jpg');
I2 = imread('sceneReconstructionRight.jpg');

% Rectify the images.
[J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams);

% Display the images before rectification.
figure;
imshow(stereoAnaglyph(I1, I2), 'InitialMagnification', 50);
title('Before Rectification');

% Display the images after rectification.
figure;
imshow(stereoAnaglyph(J1, J2), 'InitialMagnification', 50);
title('After Rectification');

我正在尝试遵循此指南

http://www.mathworks.com/help/vision/examples/stereo-calibration-and-scene-reconstruction.html

我用的图片

Answer 1

尝试执行以下操作：

[J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams, 'OutputView', 'Full');

这样你会看到完整的图像。

默认情况下，rectifyStereoImages 将输出图像裁剪为仅包含两帧之间的重叠部分。在这种情况下，与视差相比，重叠非常小。

这里发生的事情是基线（相机之间的距离）太宽，到物体的距离太短。这会导致非常大的差异，这将很难可靠地计算。我建议您要么将相机移近，要么将相机移离感兴趣的对象，或两者兼而有之。