Eigen 中的 C++ 静态数据成员初始化错误

Question

我在 Ubuntu 18.04 上使用 gcc-10 和 Eigen 3.3.9。此代码段编译并运行良好：

struct S {
  static inline Eigen::Vector3f u{1, 1, 1};
};

int main() {
  Eigen::Vector3f u(1, 1, 1);
}

但是当应用于静态数据成员时，后一版本的初始化无法编译：

struct S {
  static inline Eigen::Vector3f u(1, 1, 1);
};

出现此错误消息：error: expected identifier before numeric constant。

这是为什么？

Answer 1

正如在 paper that added the feature 中讨论的那样，希望默认成员初始化器支持 正向查找 以与（构造函数的）成员初始化器保持一致。但是，成员函数参数列表是不是这样一个完整的-class上下文。这导致函数和变量声明之间的歧义：

int I() {return -7;}
struct A {
  int x(I());
  typedef int I;
};

如果 A::x 是一个变量，那么查找 I 会找到类型 A::I，这意味着 x 的声明可以解释为函数声明（接受一个函数指针），所以它是一个函数。如果它是一个函数，查找 I 不考虑（后续的）A::I，所以 I 是 ::I 并且 A::x 声明一个变量初始化为 - 7.交换 ::I 和 A::I 给出两个自洽解释而不是 none.

有一条规则，class 不得更改在其定义中执行的任何名称查找的含义，但不清楚它是否适用于此处，因为在变量解释下查找不会更改。相反，句法可能性被完全排除，即使在某些情况下它是完全明确的。

Eigen 中的 C++ 静态数据成员初始化错误

C++ static data member initialization error in Eigen

c++

initializer-list

static-initialization